L’AP-51 est une autoroute espagnole située dans la communauté autonome de Castille-et-León de .
Elle relie Avila au nord-ouest de Madrid à Villacastin pour se connecter à l'AP-6.
Elle double la route nationale N-110
L'autoroute est payante et permet de connecter la ville d'Avila à l'autoroute du nord-ouest AP-6.
Elle est concédée par Iberpistas.
Sorties
: Villacastín, Ségovie ()
: Vicolozano; 33x33px33x33px l' devient l' : Avila : Avila - Valladolid () : Avila - Salamanque () : Avila - Tolède () Fin de l'autoroute. L' devient la en direction de Plasence et Talavera de la Reina ()
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Catégorie:Autoroute en Castille-et-León