Dartford est la principale ville du borough de Dartford. Elle est située dans la partie nord-ouest du comté du Kent en Angleterre, à du centre de Londres, en direction de l'est-sud-est. Le centre-ville est situé dans une vallée traversée par la rivière Darent, au croisement de l'ancienne route allant de Londres à Douvres, d'où le nom, provenant de Darent et ford (gué). Dartford devint une ville de commerce au Moyen Âge mais est aujourd'hui principalement une ville de la banlieue du grand Londres.
Ville natale de Mick Jagger et Keith Richards, chanteur et guitariste des Rolling Stones, Dartford a donné en à treize de ses rues le nom des plus célèbres chansons du groupe : la Stones Ave, la Sympathy Vale, la Angie Mews, la Lady Jane Pl ou encore la Ruby Tuesday Drsite officiel de la ville de Dartford, consulté le 22/12/08.
Géologie et géographie vignette|La carrière de craie vue du centre commercial Bluewater. Dartford se situe dans le bassin de Londres. La zone marécageuse au nord de la ville repose sur de la craie de Londres ainsi que des alluvions charriées par les deux rivières proches, la et la , qui se rejoignent à cet endroit. Le plateau sur lequel est située la ville, et que coupe l'étroite vallée du Darent, est constitué de craie surmontée de sable et de gravier.
La ville de Dartford fut fondée par les Romains en tant que point de passage pour traverser la rivière Darent, et comme croisement entre deux routes : celle qui va d'ouest en est partant de Londres et allant vers le continent, et celle qui chemine du nord au sud suivant l'axe de la vallée du Darent. Ceci explique la forme en « T » de la route principale de la ville.
Les marécages du Darent au nord, et la proximité de Crayford dans le quartier londonien de Bexley à l'ouest, ont fait que la ville s'est étendue dans les directions sud et est.
La ville comporte plusieurs quartiers distincts : le centre-ville autour de l'église paroissiale sur la rue principale ; le quartier Joyce Green ; le domaine Temple Hill construit en 1927 ; le ; Fleet Downs ainsi que deux quartiers importants constitués de grands espaces et de quelques zones industrielles. Les espaces verts sont Central Park, le long de la rivière, et Dartford Heath.
Histoire thumb|La bibliothèque et le musée avec au premier plan le mémorial de la guerre Le plus ancien peuplement de la région de Dartford date de la Préhistoire. Une tribu de cueilleurs-chasseurs, décrite comme caractéristique de l'homme de Swancombe (Swancombe Man), y était établie il y a environ ans. D'autres fouilles archéologiques ont révélé des traces d'occupation du secteur lors de l'âge de la pierre, de l'âge du bronze ainsi que de l'âge du fer.
Lorsque les Romains construisirent la route de Douvres à Londres (appelée plus tard Watling Street), il est devenu nécessaire de traverser la rivière Darent par gué ; donnant ainsi ce nom à ce territoire. Des villas romaines furent construites dans la vallée de Darent et à Noviomagus (Crayford), tout près. Les Saxons auraient bel et bien fondé la première colonie à l'emplacement actuel de Dartford. Le manoir de Dartford, appartenant à cette époque au roi Guillaume d'Angleterre, est mentionné dans le Domesday (en français Livre du Jugement Dernier), écrit en 1086 après l'invasion normande.
Au cours de la période médiévale, Darford s'impose du fait de sa position stratégique menant directement au continent, ainsi que sa position sur les principales routes employées par de nombreux pèlerins comme important centre religieux. Au cours du , les Templiers possédaient le manoir de DartfordHouse of Knights Templar - The preceptory of Ewell | British History Online. La propriété de la National Trust à Sutton-at-Hone, arrondissement au sud de la ville, est un vestige de cette époque. Durant le , un prieuré a été construit et deux groupes de moines —l'ordre dominicain et l'ordre franciscain—construisent des hôpitaux pour le soin des malades. À cette époque, la ville devient un petit, mais important centre pour le commerce.
Wat Tyler, de la célèbre révolte des paysans, peut avoir été un héros local. Or, trois autres villes du Kent se réclament ce personnage et il existe d'ailleurs plusieurs raisons de douter de la liaison de Tyler à la villeMedieval Period: Politics - Wat Tyler and the peasants' revolt. Toutefois, l'existence d'un pub à son nom donne néanmoins un peu de crédibilité à cette hypothèse.
thumb|Le manoir royal d'Henry VIII Au cours du , deux rois d'Angleterre ont fait partie de l'histoire de la ville. Henri V et ses troupes ont traversé la ville juste avant la bataille d'Azincourt en . En 1422, le corps de Henry V a été transporté à l'église de la Sainte-Trinité par Edmund Lacey, évêque d'Exeter où les funérailles du monarque ont eu lieu. En , Richard d'York établit son campement dans Brent avec dix mille hommes, attendant la confrontation avec le roi Henri VI. Le duc capitule auprès du roi et l'emplacement du campement est aujourd'hui nommé York Road.
Alors que de nouveaux types d'industries apparaissaient dans la ville (voir plus bas), le a été pour Dartford le théâtre de profonds changements du commerce, fondé essentiellement à ce moment sur l'agriculture. Le prieuré a été détruit en 1538 en raison de la Dissolution des monastères et un nouveau manoir a été construit par le roi Henri VIII. En 1576, la Dartford Grammar School est fondée afin de prodiguer une éducation pour le peuple, comme le voulaient les Tudors.
Beaucoup de protestants ont été exécutés durant le règne de Marie Ire d'Angleterre (1553-1554) et Philippe II d'Espagne et Marie (1554-1558) incluant notamment Christopher Waid, un tisserand de lin de Dartford brûlé à mort sur le bûcher devant des milliers de spectateurs en 1555. Le mémorial des martyrs commémore la mort de plusieurs martyrs dont Waid.
Industrie Histoire de l'industrie à Dartford Les premières industries furent celles liées à l'agriculture comme le brassage des bières traditionnelles et des ales. L'exploitation minière de la chaux ainsi que celle de la craie étaient également importantes. Le fulling, technique qui consiste à nettoyer et épaissir des morceaux de tissus, spécialement la laine, demandait beaucoup d'eau ce que la rivière pouvait fournir. Ceci a mené à d'autres industries où l'eau à une importance capitale : l'utilisation de la puissance (énergie potentielle) de cette ressource pour faire fonctionner de la machinerie.
Sir John Spilman fut le premier à implanter une papeterie en Angleterre à Dartford en 1588 sur un site près du chemin "Powder Mill". Cette usine accueillit rapidement quelque 600 employés devenant ainsi une source significative d'emplois pour la région. Des mines du fer dans les "Weald" d'Angleterre près de Dartford étaient à cette époque en pleine exploitation et les lingots produits étaient envoyés à la toute première usine de transformation du fer de l'Angleterre, construite en 1595 par Godfrey Box, un immigrant des Pays-Bas et située près de la rivière Darent, à la crique de Dartford. En 1785, une forge sur la rue Lowfield commence à fabriquer des locomotives, chaudières et de la machinerie. Une certaine partie de cette machinerie était destinée pour la poudrerie locale exploitée par Miles Peter Andrews et la famille Pigou. En 1785, la firme J&E Hall est implantée et se spécialise tout d'abord dans la conception de machinerie lourde, puis plus tard, dans l'équipement de réfrigération et enfin, en 1906, dans la production de voitures.
C'est de ses débuts au cours du que les bases de l'industrie assureront la croissance et la prospérité futures de Dartford.
En 1840, l'usine de moutarde Saunders & Harrison était décrite comme étant probablement la plus grosse du royaume'Pigots 1840', on website freepages.genealogy.rootsweb.com/~shebra/pigots_1840 accessed . Les Papeteries de Dartford furent construites en 1862 lorsque la taxe sur le papier fut abolie. Entre 1844 et 1939, une autre usine utilisant abondamment l'eau s'est installé sur la rue Bullace : celle d'impression sur tissus d'Augustus Applegath.
La demande créée par la Première Guerre mondiale amène l'augmentation significative de la production par l'usine locale Vickers causant un impact positif sur l'économie locale. Les usines de produits chimiques de Burroughs-Wellcome, maintenant appelée GlaxoSmithKline ont fait de Dartford une ville importante pour l'industrie pharmaceutique. Au cours de la guerre, plusieurs réfugiés belges arrivent dans la ville, mais faute de pouvoir tous les loger, plusieurs personnes furent logées avec des volontaires.
thumb|Centre municipal de Dartford Il y a eu depuis 1939, d'importantes centrales électriques sur la Tamise à Littlebrook, au nord de la ville. La centrale actuelle, qui possède l'une des plus hautes cheminées du Royaume-Uni, date du début des années 1980.
Complexes industriels Dartford, comme plusieurs autres villes de taille similaire, possède une périphérie de secteurs à la fois résidentiels et industriels. Ce dernier comprend ceux listés ci-dessous, dans le sens horaire : Le complexe industriel de Riverside, à côté de la rivière Darent, au nord de la ville Crossways Business Park. Le développement important de cette périphérie depuis les dernières années se retrouve de part et d'autre de la route A206. À l'intérieur de celui-ci, les secteurs sont: "Admirals Park"; "Masthead" et le "Newton Court" Le terminus international des traversiers de Dartford Le complexe industriel "Orbit One" Le complexe industriel "Questor" Quatre autres complexes près de la route A206 d'autrefois, au nord-ouest : Le parc industriel Victoria Le complexe commercial de Burnham Le complexe industriel de Miilside Le complexe industriel d'Acorn
Au début de 2006, la (SEEDA) a acheté un terrain de 2,6 hectares au bord de la ville qui était utilisé par Unwins, une chaîne de magasins vendant des vins et spiritueux. L'agence a également acheté le "Matrixe Business Center afin de protéger son futur. Elle a l'intention de développer le site qui ferait office d'"Entrée nord de Dartford" avec un mélange de développements résidentiels et d'entreprises de commerce au détail et autres.
Le déclin thumb|Quelques commerces de vente au détail à bas prix au "Priory shopping centre" Certaines des industries les plus importantes de Dartford ont souffert d'un énorme déclin au cours du entraînant son lot de licenciements ainsi que d'une augmentation du taux de chômage. Les brassage de bière, la fabrication de papier, la minoterie et la l'industrie du ciment furent les secteurs d'activité industrielle principaux à disparaitre ou à souffrir d'un important déclin. Tout près, les usines de ciment Swanscombe (maintenant revitalisé en un centre d'achat) furent fermées en 1990. Cette industrie avait apporté une grande prospérité aux compagnies impliquées dans la transformation du ciment, mais a laissé derrière elle en héritage un terrain localement pollué ainsi que pillé et délabré. C'est d'ailleurs pour cette raison que la ville de Dartford a mis sous contrôle de terrain abîmé par l'extraction intensive de ces industries. La pollution entraînée par les poussières de ciment fut le genre de plainte qu'on pouvait lire dans la presse locale durant tout le .