La MA-21 est le résultat du déclassement de la N-340 dans l'agglomération de Malaga. C'est une voie rapide urbaine qui relie Malaga à Torremolinos en Andalousie.

Elle absorbe la N-340 surchargée durant les périodes de pointe et la période estivale car le trafic automobile entre ces 2 villes est très chargée. De plus elle est doubler par la rocade ouest de Malaga.

Tracé La MA-21 débute à l'ouest de Malaga où elle se détache de l'Avenida de Velazquez au niveau du croisement avec la rocade ouest de Malaga Elle passe tout près de l'Aéroport de Malaga par le sud où elle va croiser l'accès depuis la MA-20 (MA-23) lorsqu'il sera construit. Elle se termine en recroisant la MA-20 à l'est de Torremolinos et reprend son nom d'origine dans la traversée de la ville (N-340)

Sorties Numéro de la sortie Nom de la sortie Bifurcation Malaga-Avenida de Velazquez Malaga Nord - CartamaGuadalmar - Marbella - FuengirolaCordoue - Séville - Grenade - AlmeriaEstepona - Algésiras - Gibraltar Zones Industrielles Guadalhorce - Santa TeresaCentre Commercial Azucarera - Malaga-Calle Pacifico Aéroport de Malaga Churriana - CoinIkea - Plaza Mayor Marbella - Fuengirola - EsteponaAlgésiras - Cadix - Gibraltar Torremolinos-Avenida Manuel Fraga Iribarne

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