Lancelot de Navarre, né le 15 avril 1386 et mort le 8 janvier 1420 à Olite, est un fils illégitime du roi et de sa amante María Miguel de Esparza.
Biographie Il fut destiné par son père à une carrière ecclésiastique.
Il fit sa formation à partir de 1403 à l'université de Toulouse puis devint vicaire général et administrateur du diocèse de Pampelune (1408-1420), avec en outre les titres de protonotaire apostolique, archidiacre de Calahorra, sacriste de Vich, recteur de Saint-Pierre-de-Montfort à Rouen et enfin de patriarche latin d'Alexandrie (1418-1420).
Il se signala par la construction à Pampelune d'un palais épiscopal somptueux.
Il eu une fille illégitime, Marguerite de Navarre, vivante en 1428, mariée en 1424 à Gracian de Gramont, mort em 1469.
Il mourut avant son père à Olite le et fut enterré dans la cathédrale de Pampelune.
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