Un musée de minéralogie est un musée qui expose des minéraux, mais souvent aussi des roches terrestres ou des météorites.
Les musées de minéralogie comprennent notamment : en France : le musée de minéralogie, dans l'École des mines de Paris, le musée de minéralogie de Strasbourg (Bas-Rhin, région Grand Est), le musée de minéralogie et de pétrographie d'Ambazac (Haute-Vienne, région Nouvelle-Aquitaine) ; en Italie : le musée de minéralogie de Naples (Campanie).