vignette|Image tirée du Codex Balduini Trevirensis, illustre le déplacement d'Henri VII, lors de sa campagne italienne. Dans le Saint-Empire romain germanique, l'expédition romaine (en latin : ; en allemand : ) était le déplacement entrepris par l'empereur, après son élection et son couronnement, pour se faire confirmer par le pape.
La Bulle d'or de 1356 ne prévoyait que deux étapes: l'élection () du nouvel empereur à Francfort-sur-le-Main par le collège des princes-électeurs, convoqué et présidé par l'électeur-archevêque de Mayence ; puis son couronnement () à Aix-la-Chapelle par l'électeur-archevêque de Cologne. Elle omettait sa confirmation () par le pape, évêque de Rome.
Les états de l'Empire accordaient à l'Empereur des subsides pour ce voyage. Les empereurs étaient par-là censés aller prendre possession de la ville de Rome. Mais depuis Charles Quint, aucun empereur ne s'est soumis à cette cérémonie.
Sources L'Encyclopédie, Paris, 1756, vol. 6, p. 290.
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