La bataille de Gloucester est une escarmouche qui se déroula pendant la guerre d'indépendance des États-Unis.
Le , le major-général La Fayette, secondé par le colonel Armand, attaqua, à la tête de fusiliers de l'armée continentale et de miliciens, un avant-poste de soldats hessois de l'armée de Charles Cornwallis. Pris par surprise, les Hessois furent mis en déroute et se replièrent sur le camp principal anglais.
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