Le titre de duc de Frías, l'un des plus importants de la noblesse espagnole, est accordé le par les Rois catholiques, à Bernardino Fernández de Velasco, fils de Pedro Fernandez de Velasco, de Haro et connétable de Castille. C'est en 1520, que l'empereur Charles Quint confère à la famille Velasco, l'une des plus puissantes et plus influentes lignées de la noblesse castillane, la dignité de Grand d'Espagne.
Liste des ducs de Frías (1454-1512), de Haro, connétable de Castille (1462-1528), de Haro (1485 -1559) (1520-1585) Juan Fernández de Velasco y Tovar (1550-1613), de Haro, connétable de Castille et gouverneur du duché de Milan (1609-1652) Íñigo Fernández de Velasco (1629-1696) (1665-1713) Bernardino Fernández de Velasco y Tovar (1713-1727) (1669-1741) (1707-1771) (1729-1776) (1754-1811) Bernardino V Fernández de Velasco (1783-1851) marqués de Frómista, duc d'Uceda (1836-1888) (1866-1919) (1870-1936) (1910-1986) Francisco de Borja Soto y Moreno-Santamaría
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