vignette|centré|Trajectoire de l'astéroïde Héraclès (5143) (5143) Héraclès (désignation internationale (5143) Heracles) est un astéroïde Apollon, herméocroiseur, cythérocroiseur et aréocroiseur découvert le à l'observatoire Palomar par l'astronome américaine Carolyn Shoemaker.
Sa désignation provisoire était 1991 VL. Il porte le nom du héros de la Grèce antique Héraclès.
Voir aussi Article connexe Liste des planètes mineures (5001-6000)
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