vignette|Montage préparé d'après des photos prises par la sonde Voyager 1 en .

Un satellite naturel de Saturne est un objet naturellement en orbite autour de la planète SaturneC'est-à-dire tous les corps qui tournent autour de Saturne, à l'exclusion de ceux construits et envoyés par l'Homme pour explorer le système.. En 2026, on en a observé 293, auxquels on peut ajouter plus de dans les anneaux, suspectées d'être dues à des lunes mineures non observées directement. Parmi ces , l'existence de 249 est confirmée, dont 67 qui ont reçu leur désignation permanente (63 d'entre eux ont aussi reçu un nom propre), tandis que les 226 autres n'ont encore qu'une désignation provisoire. L'existence de trois satellites supplémentaires est particulièrement remise en question. Les satellites de Saturne ont des tailles très variées. On connaît de petites lunes de moins d'un kilomètre de diamètre, alors que Titan est plus grand que la planète Mercure. Parmi les satellites recensés, treize ont un diamètre de plus de .

Les deux satellites de Saturne les plus notables sont Titan, qui possède une atmosphère dense constituée principalement de diazote et des lacs d'hydrocarbures à sa surface, et Encelade, qui émet des geysers de gaz et de poussières et pourrait contenir de l'eau liquide sous son pôle Sud..

Vingt-quatre des lunes de Saturne sont des satellites réguliers. Ils ont une orbite prograde, presque circulaire et peu inclinée par rapport au plan équatorial de la planète. Parmi ceux-ci, se trouvent les sept satellites majeurs, les quatre satellites troyens qui ont une orbite commune à un satellite majeur, Hypérion qui orbite en résonance avec Titan et les trois petites lunes (Méthone, Anthée et Pallène) entre Mimas et Encelade qui constituent le groupe des Alcyonides. Les autres satellites réguliers (, , Pan, Daphnis, Atlas, Prométhée, Pandore, Janus, Épiméthée, Égéon) sont situés dans les anneaux de Saturne, de l'anneau B ( et ) à l'anneau G (Égéon). Les satellites réguliers sont généralement nommés suivant le nom des Titans ou d'autres personnages associés au dieu Saturne.

Les autres lunes sont toutes des satellites irréguliers. Leur orbite est plus éloignée de Saturne et fortement inclinée par rapport au plan équatorial de la planète. Elles ont toutes une taille inférieure à trente kilomètres, à l'exception de Phœbé, neuvième satellite de Saturne découvert à la fin du , et Siarnaq (groupe inuit). Ces satellites sont probablement des objets capturés par Saturne, ou des fragments d'objets capturés. Ils sont classés en trois groupes selon leurs caractéristiques orbitales : le groupe inuit, le groupe nordique (auquel appartient Phœbé) et le groupe gaulois.

Les anneaux de Saturne sont constitués d'une multitude d'objets, dont la taille varie de quelques micromètres à plusieurs mètres. Chacun de ces objets suit sa propre orbite autour de la planète. Il n'existe pas de frontière précise entre les innombrables objets anonymes qui constituent ces anneaux et les objets plus grands qui ont été nommés. Au moins cent cinquante lunes mineures ont été détectées dans les anneaux par les perturbations qu'elles créent dans le milieu environnant et l'on pense que celles-ci ne représentent qu'une petite portion de la population totale de ces objets.

Découvertes vignette|redresse=1.3|Satellites et anneaux de Saturne (photomontage de l'Agence spatiale européenne).

Premières observations Les huit premières lunes de Saturne furent découvertes par observation directe à l'aide du télescope optique. La plus grande, Titan, fut découverte en 1655 par Christian Huygens grâce à un objectif de monté sur une lunette astronomique de sa conception. Giovanni Domenico Cassini découvrit Japet et Rhéa en 1671 puis Téthys et Dioné en 1684. Mimas et Encelade furent découvertes en 1789 par William Herschel. Hypérion fut découvert en 1848 par William Cranch Bond, George Phillips Bond et William Lassell.

L'utilisation de plaques photographiques à longue durée d'exposition permit la découverte de nouveaux satellites. Le premier découvert par cette technique fut Phœbé, identifié en 1899 par W.H. Pickering. En 1966, le dixième satellite de Saturne fut découvert par Audouin Dollfus en observant les anneaux de Saturne par la tranche près d'un équinoxe. Il fut plus tard nommé Janus. Les astronomes réalisèrent en 1978 que les observations de 1966 impliquaient la présence d'un autre satellite dont l'orbite était similaire à Janus. Cette de Saturne est maintenant connue sous le nom d'Épiméthée. En 1980, trois satellites supplémentaires, les troyens Hélène, Télesto et Calypso furent découverts depuis des télescopes au sol puis identifiés par la suite par les sondes du programme Voyager.

Thémis, satellite qui aurait été découvert en 1905, n'existe en fait pas.

Observations par des sondes vignette|Quatre lunes de Saturne sont visibles sur cette image prise par la sonde Cassini : Titan (le plus grand) et Dioné en bas, le petit Prométhée (sous les anneaux) et le minuscule Télesto au-dessus du centre.

L'étude des planètes externes du système solaire a été révolutionnée par l'usage de sondes spatiales automatisées. L'arrivée des sondes Voyager près de Saturne en 1980-1981 a permis la découverte de trois nouvelles lunes, Atlas, Prométhée et Pandore, amenant le nombre de lunes connues à dix-sept. De plus, les astronomes eurent la confirmation qu'Épiméthée était distinct de Janus. En 1990, Pan fut découvert dans des images d'archive de Voyager.

La mission Cassini, qui arriva autour de Saturne à l'été 2004, découvrit trois petites lunes intérieures dans un premier temps : Méthone et Pallène sont entre Mimas et Encelade et Pollux est la deuxième lune lagrangienne de Dioné. Elle détecta trois lunes qui n'ont pas fait l'objet de confirmation dans l'anneau F. En , les scientifiques du programme Cassini annoncèrent que la structure des anneaux de Saturne implique la présence de plusieurs lunes supplémentaires en orbite au sein de ces anneaux, dont une seule, Daphnis a été confirmée (en 2005). En 2007, la découverte d'Anthée est annoncée, puis celle d'Égéon en 2009.

Satellites externes L'étude des lunes de Saturne a également été facilitée par les progrès de l'instrumentation des télescopes, principalement l'introduction des dispositifs numériques qui ont remplacé les plaques photographiques. Une mission d'observation menée en 2000 a permis de découvrir douze autres lunes en orbite à une grande distance de Saturne (Ymir, Paaliaq, Siarnaq, Tarvos, Kiviuq, Ijiraq, Thrymr, Skathi, Mundilfari, Erriapo, Albiorix et Suttungr). Il pourrait s'agir de fragments de corps plus importants capturés par l'attraction gravitationnelle de Saturne.

Une équipe d'astronomes de l'université de Hawaï a découvert Narvi en 2003 au moyen du télescope Subaru de , puis vers la fin de l'année 2004, douze autres satellites extérieurs (, Fornjot, Farbauti, Ægir, Bebhionn, , , Hati, Bergelmir, Fenrir, et Bestla). Le , la même équipe a découvert neuf petits satellites extérieurs supplémentaires : Hyrrokkin, S/2006 S 1, Kari, S/2006 S 3, Greip, Loge, Jarnsaxa, Surtur et Skoll. La découverte de Tarqeq était annoncée le et celle de S/2007 S 2 et S/2007 S 3 suit de près, le .

Depuis 2019 : nouvelles découvertes et confirmations Début est annoncée la découverte de vingt nouveaux satellites irréguliers observés entre 2004 et 2007, portant le total des satellites connus de Saturne à 82. Onze ont été annoncés le : ., ., ., ., ., ., ., ., ., . et .. Les neuf autres ont été annoncés le lendemain : ., ., ., ., ., ., ., . et .. Deux de ces satellites appartiennent au groupe inuit ( et 31), un au groupe gaulois () et les dix-sept autres au groupe nordique. Un concours est ouvert du au afin que le grand public propose des noms pour ces 20 nouveaux satellites.

Le est également annoncée la confirmation de deux satellites découverts antérieurement et observés de 2004 à 2007 : . et .. Le est annoncée la confirmation de , observé de 2005 à 2007..

Le , reçoit la désignation permanente MPC 132212, ., puis le de la même année, , 23, 25, 26, 27, 29, 30, 32, 33, 34, 35 et 38 reçoivent les désignations permanentes à MPC 133821, ..

Le est annoncée la découverte et confirmation de ., qui appartient au groupe inuit.

Le , dix satellites dont la découverte a été annoncée en 2019 sont nommés : Gridr, Angrboda, Skrymir, Gerd, Eggther, Beli, Gunnlod, Thiazzi, Alvaldi et Geirrod.

Le est annoncée la confirmation de cinq satellites : ., ., ., . et ..