L'adjectif ou le nom hexapode signifie « à six pattes » ou « à six pieds ». Il vient du grec , construit sur (« six ») et (« pied »).
Biologie Les hexapodes sont un sous-embranchement d'arthropodes comprenant quatre classes : les protoures, les diploures, les collemboles et les insectes.
Mécanique Une plateforme hexapode est un positionneur constitué de six actionneurs linéaires. Un robot hexapode est un robot marcheur dont la locomotion est fondée sur trois paires de pattes.