Huit navires de la Royal Navy se sont appelés HMS Centurion, d'après les centurions de la Rome antique.
, un vaisseau de 34 canons lancé en 1650 et détruit en 1869. , un navire de quatrième rang de 48 canons, en service de 1691 à 1728. , un navire de quatrième rang de 60 canons, lancé en 1732 et démoli en 1769. , un navire de quatrième rang de 50 canons, lancé en 1774 et démoli en 1825. , un navire de troisième rang de 80 canons, lancé en 1844, converti en propulsion à hélices, et vendu en 1870. , un cuirassé lancé en 1894 et vendu en 1910. , un cuirassé lancé en 1911, converti en cible flottante et coulé vers Arromanches peu après le débarquement en Normandie pour servir de brise-lames. Centurion devait être un croiseur de en 1945, mais a été annulé en 1946.
Centurion