Les tableaux suivants présentent les différentes versions d'iOS, le système d'exploitation développé par Apple pour ses appareils mobiles : iPhone, iPad (jusqu’à iOS 13) ainsi que iPod touch.

Les dernières versions stables d’iOS et iPadOS sont les versions iOS 26.7.1 et iPadOS 26.7.1, sorties le et les versions iOS 27.0.1 et iPadOS 27.0.1, sorties le . Les dernières versions bêta d'iOS et d'iPadOS sont les versions iOS 27.2 bêta dev 2 et iPadOS 27.2 bêta dev 2, sorties le .

Chaque appareil est limité à une version maximum d'iOS.

Versions d'iOS (iPhone, iPod touch et iPad) iPhone OS 1

C'est la toute première version du système d'exploitation mobile d'Apple, mais sans nom officiel. Il était seulement considéré comme la version pour mobile du système d'exploitation de bureau d'Apple, Mac OS X. Ce n'est que le , avec la sortie du kit de développement logiciel de l'iPhone (iPhone SDK), qu'Apple décide de le nommer iPhone OS. iPhone OS est considéré comme le premier système d'exploitation grand public tactile au doigt, utilisable sans stylet. La dernière version est iPhone OS 1.1.5, sortie le . iPhone OS 2

iPhone OS 2 est le pour accompagner la sortie de l'iPhone 3G, le , et de l'iPod touch 2. Il apporte le magasin d'applications tierces : l'App Store. La dernière version est iPhone OS 2.2.1, sortie le . iPhone OS 3

iPhone OS 3 est présenté le pour accompagner la sortie de l'iPhone 3GS et de l'iPod touch 3, le . Il apporte : la fonction couper, copier/coller, les applications Messages (SMS et MMS) et Dictaphone. La dernière version est iPhone OS 3.2.2, sortie le . iOS 4

iOS 4 est présenté le pour accompagner la sortie de l'iPhone 4 et de l'iPod touch 4, le , et de l'iPad, le . C'est la première version dénommée « iOS » ; c'est aussi la première mise à jour que les utilisateurs d'iPod touch n'ont pas à payer. Elle apporte : le multitâche (réservé à l'iPhone 4) et FaceTime pour passer des appels vidéo entre appareils iOS et OS X sur le réseau Wi-Fi. La dernière version est iOS 4.3.5, sortie le .

iOS 5

iOS 5 est annoncé le et publié le et accompagne la sortie de l'iPhone 4S, de l'iPad 2 et d'iCloud. iOS 5 permet de réorganiser les notifications, en introduisant le centre de notification et intègre iCloud. La dernière version est iOS 5.1.1, sortie le .

iOS 6

iOS 6 est dévoilé lors de la WWDC 2012, le pour accompagner la sortie de l'iPhone 5, le , ainsi que de l'iPad 4 et de l'iPad mini, le . Il apporte : Plans, application native d'Apple qui remplace Google Maps ; par contre YouTube n'est plus proposée en tant qu'application native et doit être téléchargée depuis l'App Store. La dernière version est iOS 6.1.6, sortie le .

iOS 7

IOS 7 est présenté lors de la WWDC 2013, le , pour accompagner la sortie des iPhone 5S et 5C, le , ainsi que de l'iPad Air et de l'iPad mini 2, le . Il révolutionne le design abandonnant le skeuomorphisme pour un flat design aux couleurs vives et plates et un effet de transparence. Il apporte : le Centre de notifications, AirDrop, FaceTime Audio, un champ de texte unique dans Safari, l'icône de l'Horloge animée, la mise à jour automatique des applications de l'App Store et les photos classées par date et lieu. Il active la vérification de la présence de la puce Apple dans le câble USB - Lightning, rendant les contrefaçons inopérantes. La dernière version est iOS 7.1.2, sortie le .

iOS 8

iOS 8 est dévoilé lors de la WWDC 2014, le pour accompagner la sortie des et 6 Plus, le , ainsi que des et , le . Il apporte l'envoi de messages audio, photo ou vidéo dans Messages, les notifications interactives, la saisie prédictive avec QuickType, le stockage de tous ses documents sur iCloud Drive, Handoff pour continuer à travailler d'un appareil à l'autre, la mise en réserve des brouillons dans Mail, Flyover pour survoler certaines villes en 3D, le partage familial des achats jusqu'à six personnes et les nouvelles apps Santé et Astuces« iOS 8 : toutes les nouveautés », sur Le Journal du Net. La dernière version est iOS 8.4.1, sortie le .

iOS 9

iOS 9 est la neuvième génération de iOS sortie le , pour accompagner la sortie des iPhone 6s et 6s Plus, le . Il apporte : des possibilités d'édition avancées dans Notes, les transports en commun dans Plans, News, et Wallet qui remplace Passbook. Siri est aussi profondément amélioré et de nouveaux modes multitâche (le multi-fenêtrage) pour iPad font enfin leur arrivée. Les fondations du système ont également été revues pour ne nécessiter que contrairement à iOS 8 qui pesait . iOS 9 permet aussi une meilleure rapidité et plus d'autonomie, c'est pourquoi il est compatible avec tous les appareils qui acceptaient iOS 8. La dernière version est iOS 9.3.6, sortie le .

iOS 10

vignette|Un des logos de l'iOS 10. iOS 10 est présenté le à la WWDC 2016 pour accompagner la sortie des et iPhone 7 Plus, le . Il est compatible à compter de l'iPhone 5, de l'iPad mini 2, de l'iPad de l'iPad Air, des iPad Pro 9,7" et 12,9" et de l'iPod touch . Il apporte : « Lever pour activer », un nouvel écran verrouillé, un nouveau iMessage avec un App Store dédié, la reconnaissance des visages et la localisation des photos dans Photos, l'ouverture de Siri aux développeurs, de nouvelles fonctionnalités dans Plans et Apple Music. La dernière version est iOS 10.3.4, sortie le .

iOS 11

iOS 11 est présenté à la WWDC 2017 le pour accompagner la sortie des , iPhone 8 Plus et iPhone X, le . Il est compatible à compter de l'iPhone 5s, de l'iPad , de l'iPad mini 2, de l'iPad Air, des iPad Pro 9,7", 10,5" et 12,9" et l'iPod touch ). Il apporte : la fusion entre l'écran de verrouillage et le Centre de notification, l'unification des différentes options du Centre de contrôle, 'App Store change de visuel pour se concentrer sur le contenu éditorial et les applications les plus utiles au quotidien. Le système est le premier à être entièrement en 64 bits, les anciennes applications en doivent faire la conversion sous peine d'être incompatibles avec cette version. Une application de gestion de fichiers « Fichiers » permet un accès direct aux fichiers stockés localement et au iCloud. Siri est capable de traduire entre les langues, comporte plus de voix humaines et utilise une technique d'apprentissage sur les périphériques conçue pour être plus adaptée à la vie privée pour mieux comprendre les intérêts de l'utilisateur et offrir des suggestions améliorées. La caméra met en vedette de nouveaux paramètres pour des photos en mode portrait améliorées et utilise de nouvelles technologies de codage pour réduire la taille des fichiers. Le système d'exploitation introduit la possibilité d'enregistrer l'écran. Certaines nouvelles fonctionnalités apparaissent uniquement sur iPad, y compris un dock d'application toujours accessible et une nouvelle interface pour afficher plusieurs applications à la fois. Les utilisateurs d'iPhone et iPad peuvent faire glisser-déposer des fichiers. Cette version est très critiquée car elle contient beaucoup de bugs.. La dernière version est iOS 11.4.1, sortie le .

iOS 12

iOS 12 est présenté à la WWDC 2018, le , pour accompagner la sortie des iPhone XS, XS Max et XR, en . La dernière version est iOS 12.5.8, disponible depuis le .

iOS 13

iOS 13 est présenté à la WWDC 2019 en même temps que iPadOS, le , pour accompagner la sortie des , 11 Pro et 11 Pro Max, en et l'iPhone SE en . La dernière version est iOS 13.7, sortie le .

iOS 14

iOS 14 est présenté à la WWDC 2020, le . La dernière version est iOS 14.8.1, sortie le .

iOS 15

iOS 15 est présenté à la WWDC 2021, le . Cette version est compatible avec tous les appareils supportant iOS 14. La version actuelle est iOS 15.8.8, disponible depuis le .

iOS 16

iOS 16 est présenté le à la WWDC 2022, et sort le suivant. La version actuelle est iOS 16.7.16, sortie le . Seuls les iPhones supérieurs à l'iPhone SE () peuvent accéder à cette mise à jour, dans laquelle il sera notamment possible de changer plusieurs fonds d'écran (créés par l'utilisateur dans ses paramètres).

iOS 17

iOS 17 est annoncé le à la WWDC 2023, et sort le . La dernière version est iOS 17.7.2, sortie le .

iOS 18

iOS 18 est annoncée le lors de la WWDC 2024. Elle est disponible depuis le . La version actuelle est iOS 18.7.10, sortie le .

iOS 26

iOS 26 est la version majeure du système d’exploitation d’Apple. Elle a été annoncée le lors de la WWDC 2025. Elle est disponible depuis le . La version actuelle est iOS 26.7.1, sortie le .

iOS 27

iOS 27 est la version majeure du système d’exploitation d’Apple. Elle a été annoncée le lors de la WWDC 2026. Elle est disponible depuis le . La version actuelle est iOS 27.0.1, sortie le .

Versions (Apple TV) iOS 4 – Apple TV

Tableau des versions Apple TV : iOS 4.xVersionBuildDate de publicationFonctionnalitésVersion du SDK 4.1 (4.0) 8M89 Publication initiale de l'Apple TV de Apple TV N/A 4.2 (4.1) 8C150 Ajout d'AirPlay Ajout de VoiceOver N/A 4.2.1 (4.1.1) 8C154 Résolution de bugs N/A 4.3 (4.2) 8F191m Tous pays : Apparition de l’audio en 5.1 Dolby sound pour Netflix. Amélioration du clavier virtuel de l’Apple TV 2. Ajout de nouveaux thèmes pour le slideshow. Améliorations d'AirPlay. Uniquement aux États-Unis : Deux nouvelles sources de contenus multimédias (MLB.tv pour / mois et NBA pour / mois) N/A 4.3.1 (4.2.1) 8F202 Correction des problèmes d’affichage, d'un bug en sortant de la veille, des bugs audio Meilleures performances N/A 4.3.2 (4.2.2) 8F305 Corrections de bogues mineurs : Résolution d'un problème avec lequel le son audio ne sortait plus lors de la lecture de vidéos. Résolution d'un problème avec lequel une vidéo lue ne s'affichait plus lorsque l'utilisateur ne la lisait pas du début. Ajout d'un réglage de sortie audio afin de passer au 16 bits audio pour la compatibilité avec certains téléviseurs et récepteurs AV. Amélioration des performances au niveau des commandes « avance rapide » ou « rembobinage » lors de la lecture de vidéos événement en direct. Résolution d'un problème avec lequel les informations dont la description de certains films ne s'affichaient plus. Résolution d'un problème avec lequel les vidéos YouTube auxquelles l'utilisateur était abonné n'étaient pas classées par date. N/A 4.3.3 (4.3) 8F455 Ajout du support pour Vimeo. N/A

iOS 5 – Apple TV Tableau des versions Apple TV : iOS 5.xVersionBuildDate de publicationFonctionnalitésVersion du SDK 5.0 (4.4)9A334v Mercredi Intégration d'iCloud Ajout de Flux de photos Support de Airplay et Recopie Vidéo Ajout d'apps : Trailers, Wall Street Journal, Ligue nationale de hockey sur glace Correction de bugs N/A 5.0 (4.4.1)9A335a Mardi Corrections de bugs N/A 5.0 (4.4.2)9A336a Mardi Correction d'éventuels bugs présents dans la version 4.4.45 N/A 5.0.1 (4.4.3)9A4051 Jeudi Ajout du support de Netflix au Mexique Résolution de problèmes N/A 5.0.1 (4.4.4)9A406a Jeudi Amélioration des performances générales et de la stabilité Correction d'un problème qui affichait une erreur lors de la lecture de certains contenus vidéo N/A 5.1 (5.0)9B179b Mercredi Publication initiale pour l'Apple TV 3 Nouvelle interface utilisateur Support des téléchargements de films dans le nuage Ajout des recommandations Genius pour les contenus de l'iTunes Store Ajout d'un nouvel écran de « veille » avec des images du National Geographic N/A

iOS 6 – Apple TV

Tableau des versions Apple TV : iOS 6.xVersionBuildDate de publicationFonctionnalitésVersion du SDK 6.0 (5.1)10A406eLundi Flux de photos partagés - Abonnez-vous aux flux de photos partagés de votre famille ou de vos amis, lisez les commentaires et notez les photos. AirPlay - Affichez l'écran d'un Mac avec OS X Mountain Lion ou envoyez du contenu audio de l'Apple TV sur des haut-parleurs AirPlay. Changement de compte iTunes - Permutez facilement entre plusieurs comptes iTunes pour accéder à vos propres films, séries TV et favoris.