Sancho Manoel de Vilhena, comte de Vila Flor (1610 - 1677), est un militaire portugais.

Il participa à plusieurs batailles en Europe centrale et combattit les Hollandais au Brésil entre 1638 et 1640. Pendant la guerre de Restauration portugaise, il fut nommé général et participa à la défense de Beira. Sa plus grande victoire fut celle de la bataille d'Ameixial en 1663.

Il est le père d'António Manoel de Vilhena, le grand maître de l'ordre de Saint-Jean de Jérusalem.

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