Le HMS Adventure était un trois-mâts barque de la Royal Navy qui navigua avec le lors de la deuxième expédition de James Cook de 1772 à 1775. Ce fut aussi le premier navire à contourner le globe d'ouest en est.
Il commença sa carrière en tant que charbonnier à travers la mer du Nord sous le nom de Marquis of Rockingham, lancé à Whitby en 1771. Il fut acheté par la Navy cette année-là et appelé Rayleigh, puis renommé Adventure ensuite. Il était long de , et large de .
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