Au cours de son pontificat, de 2005 à 2013, a effectué pastorales hors d'Italie.

Tableau récapitulatif

Pays Dates Lieux visités 1 ( fois) - Cologne (JMJ) 2 - Varsovie, Częstochowa, Cracovie, Wadowice, Auschwitz 3 ( fois) - Valence 4 ( fois) - Ratisbonne 5 - Ankara, Éphèse, Istanbul 6 - São Paulo 7 - Vienne, Mariazell 8 - Washington, New York 9 - Sydney (JMJ) 10 - Paris, Lourdes 11 - - 12 - 13 - Prague, Brno, Stará Boleslav 14 - La Valette, Ir-Rabat 15 - Lisbonne, Fátima, Porto 16 - Paphos, Nicosie 17 - Édimbourg, Londres, Birmingham, Oxford 18 ( fois) - Saint-Jacques-de-Compostelle, Barcelone 19 - Zagreb 20 Serravalle 21 ( fois) - Madrid (JMJ) 22 ( fois) - Berlin, Erfurt, Fribourg-en-Brisgau 23 - 24 - - LeónSantiago de Cuba, La Havane 25 - Beyrouth

2005 voyage : Cologne, Allemagne (du au )

Les Journées mondiales de la jeunesse 2005, qui se sont déroulées du au à Cologne en Allemagne, sont les premières Journées mondiales de la jeunesse de .

Dès son arrivée, le , il reçoit un accueil enthousiaste malgré les prévisions des sceptiques qui comparaient son charisme à celui de . Il a montré tout au long de ces JMJ qu'il restait fidèle à la lignée politique de son prédécesseur.

2006 voyage : Pologne (du au ) Le pape commença sa visite peu après au matin du en atterrissant à l'aéroport de Varsovie-Chopin. Tout au long de sa visite, il parla souvent quelques phrases de polonais qu'il avait appris phonétiquement. Après la cérémonie d'arrivée, le pape se déplaça en Papamobile jusqu'à la cathédrale Saint-Jean de Varsovie, où il s'adressa à un millier de membres du clergé. Il rendit une visite officielle au palais présidentiel et assista plus tard dans la journée à une rencontre œcuménique.

Le , célébra une messe en plein air à Varsovie, visita le monastère Jasna Góra à Częstochowa et se rendit à Cracovie. Le , le Saint-Père se déplaça à Wadowice, le village natal de son prédécesseur, au sanctuaire de Kalwaria Zebrzydowska, ainsi qu'à la cathédrale du Wawel et s'adressa aux jeunes rassemblé au parc de Błonia à Cracovie. Le dernier jour de sa visite, le , célébra une messe à Błonia devant plus de pèlerins, et plus tard pria dans l'ancien camp de concentration nazi d'Auschwitz-Birkenau.

voyage : Espagne (du au ) Le pape visita l'Espagne à la demande du roi Juan Carlos et des évêques espagnols. Il se rendit à Valence pour la mondiale de la famille. La messe de clôture eut lieu dans la cité des arts et des sciences de la ville.

Le , fit une visite officieuse à un monastère bénédictin situé dans les Alpes suisses durant ses vacances d'été au Val d'Aoste en Italie.

voyage : Bavière, Allemagne (du au ) C'est pendant son séjour en Bavière, le , que le pape prononça le discours de Ratisbonne à l’université de la ville où il a été professeur. Le discours parle des rapports entre la religion et la violence pour dénoncer cette dernière exercée au nom de la religion. Néanmoins, une citation du discours déclenche de vives réactions politiques et religieuses dans le monde, notamment dans les pays musulmans.

voyage : Turquie (du au ) Invité par Bartholomée , patriarche œcuménique de Constantinople à Istanbul, le pape s'est rendu en Turquie, un pays avec une population très majoritairement musulmane. Deux mois après la controverse au sujet d'une conférence que le pape a donnée à Ratisbonne en Allemagne, la visite papale a été accueillie par des manifestants nationalistes et islamiques et a été placée sous haute sécurité.

Arrivé le à l'aéroport international Esenboğa à Ankara, le Saint-Père a été accueilli par le premier ministre Recep Tayyip Erdoğan suivi d'un bref entretien car il devait assister à une réunion au sommet de l'OTAN. Il s'est ensuite rendu au mausolée d'Atatürk. Il s'est ensuite entretenu avec le président Ahmet Necdet Sezer et le président du département des affaires religieuses Ali Bardakoğlu, et a reçu les ambassadeurs à l'ambassade du Vatican à Ankara.

Le , il a visité le sanctuaire de la Maison de la Vierge Marie à Éphèse, un lieu de culte pour les catholiques et les musulmans. Il a procédé à une messe en plein air et a tenu un discours devant plusieurs centaines de catholiques en appelant à « davantage de paix et de réconciliation pour ceux qui vivent sur la terre appelée Sainte et considérée comme telle par les chrétiens, les juifs et les musulmans. » Après la messe, il s'est rendu à Istanbul où il a eu une première entrevue avec .

Le , le pape a prié avec le Patriarche œcuménique dans l'église patriarcale Saint-Georges à Istanbul, lors de la Divine Liturgie selon le rite orthodoxe. Il s'agit ici du but principal de son voyage, prévu depuis longtemps, pour symboliser sa recherche de la réconciliation entre les rites chrétiens de l'Ouest et de l'Est. prononça des mots d'ouverture pour un meilleur dialogue œcuménique, en disant entre autres choses que Le pape et le patriarche ont ensuite rédigé une déclaration commune condamnant les violences perpétrées au nom de Dieu. Le pape a rappelé que l'un des principaux objectifs de son pontificat était la guérison du schisme de 1054 qui sépare l'Église orthodoxe orientale et l'Église catholique romaine depuis cette date. Le Saint-Père a ensuite visité l'ancienne basilique Sainte-Sophie qui était à l'origine la plus grande église du christianisme orthodoxe avant d'être reconvertie en mosquée au et en musée au . Il a ensuite visité la Mosquée bleue, une des mosquées historique d'Istanbul, avant de s'entretenir avec plusieurs personnalités turques dont le primat du Patriarcat arménien de Constantinople , et le Hakham Bachi (grand-rabbin) des juifs séfarades du pays.

Le , le dernier jour de la visite, le pontife s'est rendu dans la cathédrale catholique du Saint-Esprit à Istanbul, où il a célébré une messe après avoir inauguré une statue du pape . Ce moment a été réservé à la communauté catholique de Turquie où le pape a consacré une partie de son homélie pour dire que , compte tenu des conditions de vie difficiles des fidèles dans ce pays. Dans son discours d'adieu à l'aéroport international Atatürk d'Istanbul, le pape a déclaré qu'une partie de son cœur restait à Istanbul.

2007 voyage : Brésil (du au )

Pour lancer la Cinquième Conférence générale de l’épiscopat latino-américain et caribéen, organisée par le Conseil épiscopal latino-américain (CELAM), le pape a effectué son premier voyage en dehors de l'Europe.

Le , le pape tient sa première conférence de presse pendant le voyage en avion qui l'amène sur le continent latino-américain. Le pape répond notamment à des questions sur des déclarations controversées d'évêques mexicains qui prétendaient que les hommes politiques du Mexique s'étaient « eux-mêmes excommuniés » après avoir légalisé l'avortement. Le Saint-Père a précisé que « l'assassinat d'un innocent, un enfant, est incompatible avec l'être en communion avec le Corps du Christ », réaffirmant donc les excommunications comme légitimes, comme prévu par le Code du droit canonique. Cependant, bien que le pape soit en accord avec ses évêques, il ne fera aucune excommunication formelle. Arrivé au Brésil, il est accueilli par le président Luiz Inácio Lula da Silva.

Le , s'entretient avec le président Lula. Ce dernier a réaffirmé ses convictions quant à la préservation de l'État laïque et sur les positions éloignées entre l'Église et le Brésil en matière d'avortement. L'après-midi, le pontife s'est entretenu avec quelque jeunes du stade Pacaembu de São Paulo (plus de autres ont couvert l'événement de l'extérieur pour des raisons de sécurité), les exhortant à être « les bâtisseurs d'un monde plus juste et solidaire, réconcilié et pacifique ».

Le , célébra une messe à São Paulo devant plus d'un million de fidèles, où il canonisa Friar Antônio Galvão, un franciscain qui vécut au , qui avait été béatifié par en 1998. Il rencontra ensuite les évêques du Brésil et leur parla de plusieurs problèmes selon l'Église. Il mit l'accent une fois de plus sur les attaques qui mettraient en cause l'institution de la famille, en parlant en des termes très clairs de l'avortement et des unions civiles (que le pape a définis comme « plaies de la société »). Il leur parla également des problèmes des prêtres en politique, de la pauvreté et de l'injustice sociale, du fléau de la pédophilie, et a exhorté l'Église à être plus « missionnaire » pour contrer la montée des sectes et agnostiques.

Le , il s'exprima devant une communauté d'anciens toxicomanes et d'alcooliques, touchant le sujet délicat de la drogue, en émettant un avertissement sévère aux trafiquants de drogue : Dans la soirée, le pape arriva au sanctuaire Notre-Dame-d'Aparecida d'Aparecida, qui est le sanctuaire religieux le plus visité d'Amérique latine.

Le , le Saint-Père célébra une messe sur l'esplanade à l'extérieur du sanctuaire, où des centaines de milliers de fidèles ont salué son arrivée à bord de la Papamobile. Après la célébration, il a ouvert la Cinquième Conférence générale de l’épiscopat latino-américain et caribéen et a souligné dans une allocution devant les prélats, sans jamais la nommer, une certaine froideur envers la théologie de la libération. Il critiqua également à la fois le marxisme et le capitalisme pour leurs effets destructeurs sur les économies, le gouvernement et la religion. Il précisa que « la politique n'est pas la compétence immédiate de l'Église » et que « le respect d'une saine laïcité, y compris la pluralité des positions politiques, est essentielle dans la tradition chrétienne authentique. »

voyage : Autriche (du au ) Le , le pape arrive au matin à l'aéroport de Vienne-Schwechat près de Vienne, où il est accueilli par le président autrichien Heinz Fischer et le cardinal et archevêque Christoph Schönborn Vatican radio, Pope Benedict XVI Arrives in Vienna. Le matin, le pontife se joint aux autorités juives pour prier en silence pour les victimes de l'holocauste. À cette occasion, il participa à un office inter-religieux au côté du Grand Rabbin de Vienne en hommage aux juifs viennois qui ont péri dans les camps de concentration nazi. L'après-midi, il rencontre le président Heinz Fischer et les représentants de la vie publique et du corps diplomatique. Le pape prononce un discours sur d'épineuses questions sur l'euthanasie, l'avortement et les racines chrétiennes de l'Europe. À propos de l'avortement, le pape réaffirme que celui-ci « ne peut pas être un droit humain, mais son contraire ».

Le , le pape effectue un pèlerinage au sanctuaire marial national autrichien de Mariazell en Styrie, pour y célébrer une messe d'anniversaire de la fondation de l'église. En effet, celle-ci fut fondée il y a 850 ans, en 1157, par un moine nommé Magnus. Ce pèlerinage est le but principal de son voyage en Autriche.

Le , il célèbre le matin une messe dans la cathédrale Saint-Étienne () de Vienne. L'après-midi, il visite l'abbaye de Heiligenkreuz et se rend au Konzerthaus de Vienne pour rencontrer les volontaires des associations caritatives.

2008 voyage : États-Unis d'Amérique (du 15 avril au 20 avril 2008)

Ce fut la première visite papale de aux États-Unis. Durant son séjour, il s'est rendu à Washington où il a été formellement reçu par le président Bush à la Maison-Blanchehttp://eucharistiemisericor.free.fr/index.php?page=1604089_maison_blanche, texte lors de son arrivée et célébra une messe au stade national de Washington. Le pape s'est déplacé ensuite à New York où il s'est adressé aux Nations unieshttp://eucharistiemisericor.free.fr/index.php?page=1804087_discours_onu, texte de son allocution à l'ONUpuis a visité le site du World Trade Centerhttp://eucharistiemisericor.free.fr/index.php?page=2004086_ground_zero, article lors de son passage au WTC avant de célébrer une messe au Yankee Stadium.

voyage : Australie (du 13 juillet au 21 juillet 2008)