Les Xenambulacraria forment un clade réunissant trois embranchements de Deutérostomiens (Deuterostomia) : les Xénoturbellides (Xenoturbellida) qui ne comprennent qu'un seul genre, Xenoturbella les Hémichordés (Hemichordata) les Échinodermes (Echinodermata) La monophylie de ce clade serait acquise en l'état actuel des connaissances, mais les Xenoturbellida pourraient en être exclus.
Catégorie:Deutérostomien (nom scientifique)