vignette|Le robot ICub lors du salon Innorobo 2014 à Lyon. iCub est un petit robot humanoïde conçu par le consortium RobotCub en 2006, composé de plusieurs universités à travers toute l'Europe. Il est construit en Italie par l’Institut italien de technologie L'objectif principal de cette plate-forme est l'étude de la cognition robotique « développementale », par le biais de la mise en œuvre d'algorithmes bio-inspirés ou non. C'est un projet ouvert à de nombreux égards : les plans et les spécifications du robot sont accessibles à tous, et tous les logiciels sont Open source.
Spécifications iCub mesure , pour un poids de . Cette taille est celle d'un enfant d'environ trois ans et demi. iCub possède 52 degrés de liberté organisés comme suit : 7 pour chaque bras ; 9 pour chaque main ; 6 pour la tête ; 3 pour le torse et la colonne vertébrale ; 6 pour chaque jambe.
Application Le laboratoire GIPSA-lab possède un iCub spécialement équipé d'une machoire et d'yeux dotés de caméras et de paupières, afin de parvenir à reproduire au plus près les émotions et les interactions humaines lors d'un face à face avec une personne. Dans l'avenir, ce robot doté d'une cinquantaine de moteurs pourrait alors participer à des campagnes de détection de la maladie d'Alzheimer. En , le magazine économique américain, Forbes, place cet exemplaire surnommé Nina parmi dix robots humanoïdes incroyablement réalistes dans le monde en retenant que son apprentissage en profondeur lui permet de corriger elle-même ses erreurs et qu'elle utilise le contact visuel comme moyen de communication..
Liens externes RobotCub - projet de design avec iCub. Community Wiki pour iCub. Webots - un simulateur de robot commercial intégrant un model réaliste d'iCub Une video d'iCub
Notes et références
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