Le Grand Prix moto d'Europe 1991 est la huitième manche du championnat du monde de vitesse moto 1991. La compétition s'est déroulée du 14 au sur le circuit permanent du Jarama près de Madrid en Espagne. C'est la du Grand Prix moto d'Europe.
Classement final 500 cm Pos Pilote Constructeur Temps/Écart Points 1 Wayne Rainey Yamaha 51 min 01 s 408 20 2 Mickael Doohan Honda +7 s 647 17 3 Wayne Gardner Honda +25 s 917 15 4 Kevin Schwantz Suzuki +33 s 315 13 5 John Kocinski Yamaha +40 s 316 11 6 Juan Garriga Yamaha +43 s 032 10 7 Jean-Philippe Ruggia Yamaha +48 s 202 9 8 Adrien Morillas Yamaha +1 min 12 s 257 8 9 Doug Chandler Yamaha +1 min 17 s 265 7 10 Didier de Radiguès Suzuki +1 min 17 s 750 6 11 Sito Pons Honda +1 min 18 s 120 5 12 Eddie Laycock Yamaha +1 tour 4 13 Cees Doorakkers Honda +2 tours 3 14 Michael Rudroff Honda +2 tours 2 15 Nicholas Schmassman Honda +2 tours 1 16 Hans Becker Yamaha +2 tours 17 Josef Doppler Yamaha +2 tours Abd. Eddie Lawson Cagiva Abandon Abd. Damon Buckmaster Suzuki Abandon Abd. Marco Papa Cagiva Abandon Abd. Andreas Leuthe Suzuki Abandon
Classement final 250 cm Pos Pilote Constructeur Temps/Écart Points 1 Luca Cadalora Honda 44 min 08 s 875 20 2 Helmut Bradl Honda +4 s 590 17 3 Carlos Cardus Honda +10 s 740 15 4 Wilco Zeelenberg Honda +17 s 957 13 5 Loris Reggiani Aprilia +25 s 878 11 6 Masao Shimizu Honda +31 s 814 10 7 Doriano Romboni Honda +40 s 640 9 8 Jochen Schmid Honda +42 s 065 8 9 Martin Wimmer Suzuki +53 s 297 7 10 Paolo Casoli Yamaha +53 s 500 6 11 Katsuyoshi Kozono Honda +57 s 326 5 12 Dominique Sarron Yamaha +1 min 15 s 020 4 13 Andy Preining Aprilia +1 min 15 s 776 3 14 Jean-Pierre Jeandat Honda +1 min 16 s 247 2 15 Frédéric Protat Aprilia +1 min 41 s 249 1 16 Stefano Pennese Aprilia +1 tour 17 Erkka Korpiaho Aprilia +1 tour 18 Urs Jücker Yamaha +1 tour 19 Harald Eckl Aprilia +1 tour 20 Patrick van den Goorbergh Yamaha +1 tour 21 Ian Newton Yamaha +1 tour 22 Leon van der Heyden Honda +1 tour 23 Eskil Suter Aprilia +1 tour Abd. Alex Criville JJ Cobas Abandon Abd. Jean Foray Yamaha Abandon Abd. Pierfrancesco Chili Aprilia Abandon Abd. Stefan Prein Honda Abandon Abd. Fausto Ricci Yamaha Abandon Abd. Bernard Haenggeli Aprilia Abandon Abd. Marcellino Lucchi Aprilia Abandon Abd. Renzo Colleoni Aprilia Abandon Abd. Max Biaggi Aprilia Abandon Abd. Daniel Amatriain Honda Abandon Abd. Corrado Catalano Honda Abandon
Classement final 125 cm Pos Pilote Constructeur Temps/Écart Points 1 Loris Capirossi Honda 41 min 51 s 704 20 2 Fausto Gresini Honda +5 s 534 17 3 Peter Oettl Rotax +8 s 596 15 4 Jorge Martinez Honda +9 s 531 13 5 Dirk Raudies Honda +9 s 938 11 6 Ralf Waldmann Honda +10 s 041 10 7 Adi Stadler JJ Cobas +12 s 588 9 8 Herri Torrontegui JJ Cobas +12 s 610 8 9 Luis Alvaro Derbi +26 s 406 7 10 Julian Miralles Honda +27 s 239 6 11 Gimmi Bosio Honda +29 s 064 5 12 Kinya Wada Honda +36 s 462 4 13 Bruno Casanova Honda +37 s 264 3 14 Kazuto Sakata Honda +37 s 278 2 15 Alain Bronec Honda +37 s 404 1 16 Hans Spaan Honda +37 s 910 17 Alessandro Gramigni Aprilia +37 s 978 18 Gabriele Debbia Aprilia +38 s 205 19 Peter Galvin Honda +38 s 500 20 Heinz Lüthi Honda +42 s 283 21 Oliver Petrucciani Aprilia +53 s 544 22 Johnny Wickstroem JJ Cobas +1 min 02 s 878 23 Maurizio Vitali Gazzaniga +1 min 03 s 293 24 Manuel Hernandez Honda +1 min 04 s 360 25 Jaime Mariano JJ Cobas +1 min 04 s 513 26 Arie Molenaar Honda +1 min 11 s 580 27 Stefan Kurfiss Honda +1 min 23 s 120 28 Hisashi Unemoto Honda +1 min 24 s 353 Abd. Ian McConnachie Honda Abandon Abd. Noboru Ueda Honda Abandon Abd. Steve Patrickson Honda Abandon Abd. Thierry Feuz Honda Abandon Abd. Stefan Brägger Honda Abandon Abd. Noboiuki Wakai Honda Abandon Abd. Robin Appleyard Honda Abandon Abd. Ezio Gianola Derbi Abandon
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