TOPIO est un robot bipède humanoïde conçu pour jouer au tennis de table contre un être humain. Il a été développé en 2005 par TOSY, une entreprise de robotique au Vietnam. Ses trois versions ont été présentées au public à différentes éditions de l'IREX (International Robotics Exhibition) à Tokyo .
Technologies
Reconnaissance très rapide des objets en mouvement. Intelligence artificielle. Faible inertie des systèmes mécaniques. Rapide et précis contrôle de mouvements. Marche bipède équilibrée.
Spécifications TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0 Taille 185 cm 215 cm 188 cm Masse 300 kg 60 kg 120 kg Alimentation en énergie Hydraulique Batterie Li-Po, 48V 20AH Batterie Li-Po, 48 V 20 A-h Actionneurs Vérins hydrauliques Servomoteurs DC Servomoteurs Brushless Jambes 6 2 2 Caméra haute vitesse 2 2 2 Continuous shots 6 5 10 Degrés de liberté 20 2 dans la tête 6 dans chaque bras 1 dans chaque jambe (6 jambes) 42 3 dans la tête 7 dans chaque bras 6 dans chaque jambe (2 jambes) 3 dans le torse 5 dans chaque main 39 2 dans la tête 7 dans chaque bras 6 dans chaque jambe (2 jambes) 1 dans le torse 5 dans chaque main
Notes et références
Voir aussi Robot humanoïde
Liens externes
Vidéo de démonstration de TOPIO jouant au tennis de table
Catégorie:Robot humanoïde Catégorie:Tennis de table