La liste des personnages de la Saga Vorkosigan présente les personnages importants de l'ensemble des œuvres de fiction liées à ce cycle créé par Lois McMaster Bujold.
Barrayar Piotr Vorkosigan Héros de la résistance contre Cetaganda, le Général-Comte Piotr Pierre Vorkosigan est le père d'Aral Vorkosigan, et par conséquent le grand-père de Miles. D'abord réticent à l'idée de voir un jour son petit-fils déformé lui succéder, Piotr finit par reconnaître les efforts déployé par ce dernier afin de se conformer à l'idéal Vor. Rude et cassant à bien des égards, Piotr constitue pour Miles une sorte de juge et de témoin. Une relation tout en ambigüité qui amène Miles à le considérer tout à la fois comme un modèle, un confident d'outre-tombe et un obstacle.
Sur le plan public, le général-comte Piotr Pierre Vorkosigan est un acteur majeur de l'histoire de l'empire barrayaran. À la suite de ses combats contre l'envahisseur cétagandan, il a joué les faiseurs d'empereur en destituant Yuri le fou et installant Ezar Vorbarra sur le trône. À la mort de ce dernier, il aidera son fils Aral, devenu régent, à sauver le jeune Gregor Vorbarra des mains de l'usurpateur.
Le vieux général meurt de vieillesse au début de L'Apprentissage du guerrier. En raison de ses actions passées, ses funérailles seront nationales. Il est enterré à Vorkosigan Surleau aux côtés de sa femme, la Princesse-Comtesse Olivia Vorbarra.
Aral Vorkosigan Aral est le comte Vorkosigan, fils du comte Piotr Vorkosigan, époux de Cordélia Naismith Vorkosigan et père de Miles et Mark Vorkosigan. Par sa mère, la princesse-comtesse Olivia Vorbarra, il est apparenté à la famille impériale et est en tête de liste des héritiers aux trône. Un premier mariage désastreux, contracté jeune, lui laisse de profonde marques.
Devenu amiral, il commande la conquête de Komarr où le massacre des conseillers du sénat, en dépit de ses ordres, par un officier politique lui vaut le surnom de Boucher de Komarr. Il rencontre Cordélia sur la planète Sergyar, nouvellement découverte et qu'ils explorent ensemble. À la suite de l'échec de l'invasion barrayarane sur Escobar, il dirige la retraite et se voit nommé régent du jeune empereur de 4 ans, Gregor. Sa régence est marquée par la poursuite de l'impulsion moderniste initiée, entre autres, par son père. À la majorité de Gregor, Il devient son premier ministre et le reste pendant plusieurs années, avant de démissionner à la suite d'une attaque cardiaque. Gregor le nomme alors Vice-Roi de Sergyar.
Cordélia Naismith Vorkosigan
Cordélia Naismith Vorkosigan est l'épouse d'Aral et la mère de Miles et Mark. Capitaine dans l'Exploration Astronomique Betane, elle explore Sergyar quand elle est capturée par Aral Vorkosigan qui fait face à une mutinerie. Séduite, elle l'aide à reprendre le contrôle de son vaisseau avant de s'échapper. Sur Beta et Escobar, elle est publiquement acclamée comme une héroïne pour avoir réussi à livrer de nouvelles armes à l'allié Escobaran et entrainé l'échec de l'invasion Barrayarane. Elle est aussi créditée de la mort de l'amiral Vorrutyer, tué par le sergent Bothari. Soupçonnée d'être un agent double en raison de son amour naissant pour Aral Vorkosigan, elle fuit Beta pour Barrayar où elle épouse Aral. Lors de la guerre civile de l'Usurpateur Vordarian, elle parvient à ramener son fils, l'empereur et la tête de l'usurpateur à son époux. Ses exploits militaires lui ont valu d'être acceptée par la société misogyne barrayarane.
Son origine bétane et son influence sur le régent Aral et l'Empereur Gregor, favorisent la modernisation de Barrayar. Ses capacités d'analyse et son esprit rationnel en font une interlocutrice redoutée.
Miles Vorkosigan
Miles Vorkosigan, alias amiral Miles Naismith, est le fils du comte amiral barrayaran Aral Vorkosigan et de la betane Cordélia Naismith Vorkosigan. À la suite d'un attentat contre ses parents, son fœtus subit des dommages importants. Il nait petit et avec des os fragiles. Doté d'une vive intelligence, il souffre aussi de graves troubles psychologiques : il est hyper-actif, maniaco-dépressif, et subit des cauchemars violents. Descendant de la lignée Vorkosigan, il est écrasé par les personnalités exceptionnelles de son père, son grand-père et de sa mère, et sa proximité familiale avec l'Empereur l'effraye. Il se révèle incapable de se couler dans le rôle d'un officier subalterne, trop restreint pour lui. En incarnant le personnage semi-fictif de l'amiral Naismith, libéré des contraintes de la société barrayarane, il se réalise et exploite son plein potentiel jusqu'à l'extrême et sa mort momentanée. Contraint d'abandonner cette facette de sa personnalité pour raison médicale, il se recentre sur son rôle de lord Vorkosigan, héritier d'un comté et enquêteur spécial de l'empereur en tant qu'Auditeur Impérial.
À l'âge de 17 ans, il prend le contrôle de l'ensemble des forces mercenaires du système de Tau Verde et met fin à la guerre. Il intègre ensuite l'Académie Impériale, mais sa carrière militaire est brève et se révèle un échec. Affecté à la Sécurité Impériale à l'âge de 20 ans, il reprend le contrôle de son armée mercenaire Dendarii et fait échouer une invasion militaire Cetagandane sur le Moyeu de Hegen. À 22 ans, il empêche l'éclatement de l'Empire Cetagandan en plusieurs entités agressives en déjouant un complot. Il parvient ensuite à faire évader un brillant généticien de l'Ensemble de Jackson et ruine quasiment la maison du Baron Ryoval en détruisant sa banque de gènes. Il fait évader plus de dix mille Marilacans d'un camp de prisonniers, conduisant plus tard à l'échec de l'invasion Cetagandane sur Marilac. Sur Terre, il se découvre un clone, son frère Mark, créé par des rebelles Komarrans. Deux ans plus tard, son clone tente de libérer d'autres clones sur l'Ensemble de Jackson, et Miles est tué durant l'opération. Ressuscité, il souffre d'une brève amnésie, et des séquelles conduisent à le réformer et à abandonner son personnage d'amiral mercenaire. Déjouant une attaque contre le chef de la Sécurité Impériale, Simon Illyan, il est nommé Auditeur Impérial par l'Empereur Gregor. Dans ce rôle, il déjoue un complot komarran visant à détruire le point de saut menant à Barrayar. Il y fait aussi la rencontre de la veuve Ekaterin Vorsoisson, qu'il finit par épouser.
Mark Vorkosigan Mark Pierre Vorkosigan, le frère cadet de Miles, n'est pas le fils biologique d'Aral et de Cordélia. Mark est un clone de Miles, conçu par un terroriste komarran et entraîné pour tuer Aral Vorkosigan. Le complot est déjoué, découvert fortuitement par Miles Vorkosigan, sous son identité d'amiral Miles Naismith, et Mark, considéré par son progéniteur comme une victime collatérale, est laissé libre.
Il finit par réapparaître et s'empare alors d'un vaisseau de la flotte de l'Amiral Naismith afin de mener un raid sur les laboratoire jacksonien dont il est issu. Ce raid se déroule mal, Miles Vorkosigan, lancé à sa poursuite, est gravement blessé et, dans le feu de l'action, son corps cryogénisé est égaré. Mark est alors ramené de force à Barrayar.
Il n'est cependant pas emprisonné, mais remis aux Vorkosigan qui parviendront à l'intégrer au sein de leur famille. C'est à cette période qu'il rencontre Kareen Koudelka. Il repart néanmoins à la recherche de Miles et réussit à le ramener. Par la même occasion, il exfiltre de l'ensemble de Jackson tout un groupe médical et aide à les installer sur Escobar, jetant ainsi les bases de sa futur carrière d'investisseur.
De retour sur Barrayar, il lance plusieurs entreprises et s'affirme comme un homme d'affaires redoutable. Sur le plan privé sa relation avec son frère progéniteur s'apaise, et sa relation avec Kareen évolue en une forme déroutante de concubinage.
Ivan Vorpatril Ivan Vorpatril est le fils de Lady et Lord Vorpatril, et c'est le cousin de Miles Vorkosigan et son héritier jusqu'à la découverte du clone Mark. Grand et musclé, il est depuis son enfance manipulé par Miles. Mais leur affection est réelle, et il aide souvent Miles dans ses aventures. Surnommé « ce crétin d'Ivan », il n'est pas dépourvu d'intelligence, mais joue souvent à paraître stupide par fainéantise pour éviter qu'on lui confie des tâches, et pour ne pas se faire remarquer. Célibataire endurci, il multiplie les conquêtes sans se marier, ce qui est source de conflits continuels avec sa mère.
Diplômé de l'Académie Impériale, il est affecté aux Opérations au Q.G. Impérial à Vorbarr Sultana. Il intervient de façon récurrente dans les romans de la saga Vorkosigan, en particulier dans Cetaganda. Il est par ailleurs le héros du roman L'Alliance.
Constantine Bothari Le sergent Bothari est le père d'Elena Bothari-Jesek. C'est un militaire Barrayaran, puis un homme d'arme du comte Piotr Vorkosigan, et le garde du corps de Miles Vorkosigan enfant. Instable psychologiquement, il porte en lui les stigmates d'une enfance difficile passée dans les mauvais quartiers de la capitale barrayarane, Vorbarr Sultana. Dans l'armée, il devient l'une des victimes du sadique amiral Vorrutyer qui le drogue, le torture et l'utilise pour violer des prisonnières. Dans sa folie, Bothari se crée l'image d'une relation amoureuse avec l'une de ces prisonnières escobarane dont il prend soin. De ces viols naissent plus tard sa fille Elena. Il est parfois affecté dans les troupes d'Aral Vorkosigan qui tente de le stabiliser, avant d'être renvoyé auprès de Vorrutyer qui le détruit à nouveau psychologiquement. Chargé d'assassiner Vorkosigan, il fait le choix de l'abandonner sur Sergyar plutôt que de s'exécuter. Lors de l'invasion d'Escobar, Vorrutyer lui ordonne de violer Cordélia Naismith prisonnière, mais malgré les drogues, il en est incapable et tue Vorrutyer.
Démobilisé de l'armée pour raison médicale, il entre comme homme d'arme du comte Piotr Vorkosigan, et noue une relation particulière avec Cordélia Vorkosigan puis Miles dont il devient le garde du corps.
Il adopte sa propre fille Elena qui a été renvoyée sur Barrayar dans un réplicateur utérin. Lors du voyage de Miles sur Tau Verde, il retrouve la mère d'Elena qui l'abat pour se venger de celui qu'elle perçoit comme un violeur et bourreau.
Elena Bothari-Jesek Elena Bothari est la fille du sergent Constantine Bothari et d'une technicienne escobarane, et l'épouse de Baz Jesek, un technicien ayant déserté l'armée Barrayarane. Elle est issue des relations sexuelles que le sergent Bothari a eu avec une des prisonnières de l'amiral Vorutyer. Subissant tous deux les injections de drogues et les tortures, Bothari se construisit l'image d'un mariage parfait avec elle, prenant soin d'elle après les séances de tortures. Lorsque les médecins escobarans tentèrent de raviver les souvenirs des anciennes prisonnières enfouis par un traitement médical barrayaran, la mère d'Elena rejeta l'enfant du viol, et renvoya sur Barrayar le fœtus d'Elena dans un réplicateur utérin. Bothari adopta l'enfant, et Elena passa son enfance auprès d'une nourrice. Elle rejoignit ensuite son père, homme d'arme de la famille Vorkosigan, et fut une compagnonne d'enfance de Miles, Gregor et Ivan. Elle est le premier amour secret de Miles Vorkosigan, et sa femme-lige.
Son père lui enseigna le métier des armes, mais la société patriarcale de Barrayar bridait ses ambitions. Lors de l'escapade de Miles sur Tau Verde, elle prit à cœur son rôle d'officier mercenaire, qui lui permettait enfin de réaliser son potentiel. Découvrant l'existence de sa mère grâce à Miles, elle la vit abattre son père par vengeance. Elle décida de rester parmi les Mercenaires Dendarii et d'épouser Baz Jesek. Elle profite d'une formation pratique sur le tas, et assume ensuite pleinement ses devoirs de commodore mercenaire.