Les Homalorhagida sont un des deux ordres des Kinorhynches. Ce sont de petits invertébrés faisant partie du meiobenthos.
On connaît 70 espèces dans deux familles et quatre genres.
Liste des familles Pycnophyidae Zelinka, 1896 Neocentrophyidae Higgins, 1969
Référence Zelinka, 1896 : Demonstration von Taflen der Echinoderes-Monographie. Verhandlungen der deutschen zoologischen Gesellschaft, vol. 6, .
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