thumb|Vue perspective de , sur Mars. Rupes (pluriel rupēs) est un mot (féminin) d'origine latine qui désigne un rocher ou une falaise. Il est utilisé pour décrire un escarpement linéaire ou la face d'une falaise relativement droite, par opposition à « scopulus ».
Des rupes ont été observés sur Mercure, Vénus, Mars, la Lune, Cérès, Titania et Miranda (satellites d'Uranus), et Pluton.
Mercure Rupes sur Mercure
Vénus Rupes sur Vénus
La Lune Rupes sur la Lune
Mars Rupes sur Mars
Cérès Rupes sur Cérès
Satellites d'Uranus Rupes sur Titania
Rupes sur Miranda
Pluton Rupes sur Pluton
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