thumb|right|Mestre Camisa faisant une Rasteira em pé La rasteira (balayage, en portugais) est le nom que l'on donne au balayage en capoeira. Cela consiste à supprimer l'appui de l'adversaire en "attrapant" son pied puis en tirant pour le faire glisser.
Il existe plusieurs types de rasteiras:
Rasteira de chão (rasteira de frente) Rasteira de costas Rasteira de letra (paulista) Rasteira de mão Rasteira em pé Rasteira invertida Rasteira trançada
Voir aussi Capoeira Liste des mouvements de capoeira
Catégorie:Mouvement de capoeira