Preußisch Oldendorf (bas-allemand: Oldenduorp, Aulendöppe) est une ville de Rhénanie-du-Nord-Westphalie (Allemagne), située dans l'arrondissement de Minden-Lübbecke, dans le district de Detmold, dans le Landschaftsverband de Westphalie-Lippe. Avec habitants, Preußisch Oldendorf est la plus petite commune de son arrondissement. Le toponyme d’Oldendorf apparaît pour la première fois dans les diplômes au . Cette bourgade fut élevée au rang de ville en 1719. On adjoignit en 1905 au nom de la ville le qualificatif de « prussienne » (Preußisch) pour éviter des confusions dans les adresses postales et les horaires de chemin de fer. Le découpage territorial actuel remonte à la réforme administrative de 1973.
Personnalités liées à la ville Walter Baade (1893-1960), astronome né à Schröttinghausen. Karl-Friedrich Höcker (1911-2000), militaire né à Engershausen. Martin Lücker (1953-), organiste né à Preußisch Oldendorf.
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