Erlenbach est une commune de Bade-Wurtemberg (Allemagne), située dans l'arrondissement de Heilbronn, dans la région de Heilbronn-Franconie, dans le district de Stuttgart.
La commune possède deux châteaux. Le château du haut date du , celui du bas du . Détruit en 1591 par un incendie, il a été reconstruit à la fin du .
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