Waldburg est une commune de Bade-Wurtemberg (Allemagne), située dans l'arrondissement de Ravensbourg, dans la région Bodensee-Oberschwaben, dans le district de Tübingen. C'est l'ancienne capitale du comté de Waldbourg. Sa population est de 3.076 habitants (31/12/2007).
Son château, situé au sommet d'une colline, date du .
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Catégorie:Commune en Bade-Wurtemberg Catégorie:Fondation au XIIe siècle