La route départementale 199 ou D199, est une route du département français des Yvelines.

Commençant sur la commune de La Queue-les-Yvelines, elle se termine à Millemont Giratoire accès RN12.

La majeure partie de la route est issue de l'ancien tracé de la RN 12 qui traversait La Queue-les-Yvelines ; cette route nationale dévie le village depuis fin 1971 sous la forme d'une 2×2 voies passant par le sud.

Localités traversées La Queue-les-Yvelines Millemont

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