La Model S est une berline électrique haut de gamme produite par le constructeur automobile américain Tesla Motors. Présentée au public en 2009 au Salon de l'automobile de Francfort, elle est commercialisée aux États-Unis depuis 2012 et dans certains pays d'Europe (dont Norvège, Pays-Bas, Allemagne et France) depuis l'automne 2013. Il s'agit du second modèle de voiture commercialisé par Tesla Motors, après le Tesla Roadster.

C'est l'une des voitures électriques de série les plus puissantes et avec la plus grande autonomie..

Outre la recharge à domicile et sur bornes ordinaires, la Model S bénéficie de bornes de recharges ultra-rapides appelées Superchargeurs. Ces bornes sont déployées par la firme elle-même aux États-Unis, au Canada, en Europe et en Asie. Elles permettent de récupérer jusqu'à en moins de .

Au niveau de la sécurité, en Europe, la Model S a obtenu une notation Euro NCAP 2022 avec 5 étoiles : 94 % pour la protection des adultes, 91 % pour la protection des enfants, 85 % pour la protection des piétons et 98 % pour l'aide à la sécurité.. Selon l'Euro NCAP, c'est la meilleure note jamais attribuée à une voiture entièrement électrique..

Elle a obtenu, également, 5 étoiles au NHTSA américain. D'après le constructeur, elle a obtenu une note cumulée de 5,4, soit la meilleure note de sécurité jamais attribuée..

Historique Conception et développement vignette|droite|Prototype présenté au salon de l'automobile de Francfort. vignette|droite|Prototype de la Tesla Model S. Après avoir dévoilé la Tesla Roadster, une voiture de sport produite à seulement quelques centaines d'exemplaires, Tesla entreprend des travaux de recherche et développement d'une berline familiale mais toujours haut de gamme. Elon Musk pensant qu'il fallait commencer par investir le marché par le haut, naît alors le prototype baptisé WhiteStar, dessiné par Franz von Holzhausen, ancien designer de Mazda Motor of America.

La Model S est annoncée dans un communiqué de presse le . Cependant, peu de détails sont alors communiqués. Le PDG de Tesla précisera seulement, en , lors de la conférence GoingGreen, que la voiture sera totalement électrique, comme tous les véhicules Tesla qui suivront..

Le premier prototype est ensuite présenté lors d'une conférence de presse le .... Tandis que le grand public ne pourra découvrir la Model S qu'en au salon de l'automobile de Francfort..

Après diverses tentatives de construction d'une usine d'assemblage, Tesla annonce, en , que la Model S sera produite dans l'ancienne usine d'assemblage de General Motors en Californie, dès lors connue comme la Tesla Factory.

Présentation, lancement et améliorations Les dix premiers véhicules sont livrés par l'usine de Fremont le , date du lancement officiel... En , la production est alors d'une vingtaine de voitures par semaine.

Lors du lancement, la Model S est proposée en quatre déclinaisons avec trois capacités de batteries disponibles. Il est possible de commander la Model S 85 qui offre une autonomie de , la Model S 60 qui offre une autonomie de et la Model S 40 qui offre d'autonomie. De plus, Tesla propose également la Model S P85 : cette version est dotée d'un moteur plus puissant.

Conscient que le développement de la voiture électrique ne dépend pas uniquement de l'autonomie mais aussi du temps de recharge, le , Elon Musk annonce le lancement d'un réseau de superchargeurs pour la Model S. Ces bornes de recharge ultra-rapides seront accessibles gratuitement et de manière illimitée pour la Model S de cette génération.

Début 2013, Tesla décide d'arrêter les précommandes de la Model S 40. En effet, cette version ne représente que 4 % des commandes déjà enregistrées. Les personnes ayant commandé cette version recevront une Model S 60 bridée électroniquement, ils pourront ainsi si besoin débloquer toutes ses capacités pour . La production étant rationalisée et optimisée, Tesla, dans le cadre du salon de Genève de 2013, décide d'ouvrir de nouveaux marchés en Europe, notamment en Norvège, aux Pays-Bas, en Allemagne et en France.

C'est le que les deux premières Model S P85 (dont une Signature) françaises sont livrées au château de la Pioline (13). Le , une Tesla Model S P85 fait le premier Marseille-Paris en avec une seule recharge faite à la CNR de Lyon.

2014-2015 : extension de la gamme En , c'est une Tesla Model S P85 avec l'équipage James Morlaix et Sébastien Chol qui gagne le prestigieux Rallye de Monte-Carlo des Énergies Alternatives.

Le , Tesla annonce l'arrivée prochaine de modèles à transmission intégrale. Ainsi, dès , deux nouveaux modèles sont disponibles à la commande. La Model S 85D vient remplacer la Model S P85 ; il en résulte une hausse de la vitesse de pointe et de l'autonomie. La Model S P85D vient, elle, se positionner en haut de gamme, avec une capacité d'accélération encore plus importante et un moteur plus puissant. La Model S 85 est toujours disponible.

La Model S 60 ne bénéficie pas de déclinaison transmission intégrale. En effet, dès le , Tesla annonce l'arrivée de la Model S 70D. Avec une autonomie et une accélération améliorées, elle vient donc compléter la Model S 60.

En , c'est-à-dire trois ans après la livraison du premier véhicule, ce sont près de Model S qui ont été livrées dans le monde. Tesla annonce au même moment que les propriétaires de la voiture ont parcouru plus d'un milliard de miles en mode totalement électrique ; cela a empêché le rejet de plus d'un demi-million de tonnes de . La Tesla Model S est le premier véhicule électrique à atteindre un tel résultat. Tesla précise que les parcours ont eu lieu à 68 % en Amérique du Nord, 25 % en Europe et 7 % en Asie-Pacifique.

En , la Model S 70D donne naissance à sa déclinaison propulsion, la Model S 70. Celle-ci vient définitivement remplacer la Model S 60. Au même moment, une amélioration du haut de gamme est annoncée. Bien que les Model S 85, 85D et P85D soient maintenues, les Model S 90D et P90D améliorent encore l'autonomie de la voiture, qui dépasse les . De plus, la Model S P90D, tout comme sa prédécesseur la P85D, peut désormais se doter du mode Ludicrous (« démesuré »), qui lui offre une accélération de en dessous des .

En , la Tesla Model S passe le cap des ventes.

En janvier 2016, Tesla supprime les Model S 85, 85D et P85D, pour ne garder que les Model S 90D et P90D disposant d'une batterie de Benoît Solivellas, Fin de carrière pour les Tesla Model S 85D et P85D, L'Argus, 12 février 2016..

En , Tesla annonce la commercialisation d'une nouvelle version avec un pack de batterie de . Les Model S 75 et 75D améliorent l'autonomie mais le prix d'entrée de la gamme augmente. C'est pourquoi, moins d'un mois après, Tesla réintroduit des Model S 60 et 60D à sa gamme. Cette fois, les véhicules ne disposent pas d'une batterie de mais d'une batterie de bridée par le logiciel. Cela permet d'augmenter la production de batterie de , de réaliser des économies d'échelle et, ainsi, de proposer un prix d'appel plus attractif.

2016-2017 : restylage et performances vignette|Tesla Model S phase 2 - face avant. En avril 2016, Tesla annonce un restylage de la Model S avec une nouvelle calandre et des équipements inédits. Les premiers exemplaires sont livrés à l'été 2016Frédéric Mercier, La voici, la nouvelle Tesla Model S !, Autonet.ca, 12 avril 2016..

En , Tesla annonce la Model S P100D disposant d'une batterie de . La voiture dépasse pour la première fois les d'autonomie et est capable de réaliser le en . Cela préfigure la disparition de la Model S P90D de la gamme, quelques mois plus tard.

En , sûr de sa capacité à faire progresser la conduite autonome de ses voitures, Tesla annonce que toutes les voitures sortant de son usine sont désormais équipées d'une batterie de nouveaux capteurs et caméras. Cette nouvelle génération de matériel, destinée à la fonctionnalité Autopilot de la marque, est souvent appelée AP 2.0. Toutes les voitures sont ainsi équipées avec le matériel nécessaire à la conduite autonome. La partie logicielle a commencé à être déployée en par des mises à jour OTA régulières. En , l'AP 2.0 arrive à égalité, en termes de fonctionnalités, avec son prédécesseur. Toutes les fonctionnalités déployées à partir de font donc désormais partie de l'option que Tesla appelle « pilotage automatique amélioré » (Enhanced Autopilot).

Afin de permettre une économie d'investissements dans le déploiement du réseau de Superchargeurs, Tesla annonce que toutes les voitures commandées après le , ne bénéficieront plus de la gratuité à vie des Superchargeurs. Les véhicules bénéficieront d'un crédit annuel de de recharge gratuite, soit environ ; au-delà, le prix du kWh sera de en France.

En janvier 2017, la Model S 100D fait son apparition dans la gamme, elle dispose d'une autonomie NEDC de . Elle est donc la voiture électrique la plus autonome du monde. La Model S 90D est maintenue au catalogue, mais elle est vouée à disparaître à la suite de l'apparition de ce nouveau modèle.

Depuis le , Tesla a retiré de la vente les Model S 60 et 60D, constatant que la majorité des acheteurs de ces modèles finissaient par débloquer la limitation logicielle vers une capacité de batterie de .

En , Tesla arrête comme prévu la vente de la Model S 90D. Cela permet à la firme de ne plus produire le pack batterie de dont la conception date d'il y a près de deux ans. Cela constitue, également, une clarification dans la gamme de la Model S avant la sortie de la Model 3. En effet, sont désormais commercialisés deux modèles entrée de gamme, un modèle milieu de gamme avec la plus grande autonomie et un modèle haut de gamme avec les meilleures performances.

Début , les Model S d'entrée de gamme voient leurs performances s'améliorer. En effet, Tesla a apporté des modifications techniques au moteur arrière. Ainsi, les versions à propulsion et « Dual Motor » bénéficient d'une amélioration de leur accélération. Selon les dires d'Elon Musk, ce nouveau moteur a été conçu dans le but d'avoir une durée de vie supérieure à un million de miles ( de kilomètres).

2018-2020 : rationalisation et efficience Après l'entrée en production de la Model 3, Tesla doit à la fois rationaliser ses lignes de production et bien distinguer les deux voitures, commercialement parlant :

En , Tesla fait donc le choix d'abandonner la dernière Model S propulsion pour bien différencier la Model S de la Model 3. La Model S 75 disparaît du catalogue, il ne reste donc plus que les modèles 75D, 100D et P100D, comme pour le Model X. Au cours de l'année 2018, Tesla ayant beaucoup de problèmes avec la production de la Model 3, l'entreprise simplifie au maximum la production de la Model S et du Model X. Ainsi, certaines options sont soit incluses de manière standard, soit supprimées du catalogue : le toit ouvrant, par exemple. Enfin en , la marque décide d'arrêter les prises de commandes pour les Model S et Model X équipées de batteries de . ; seules les versions équipées de batteries de (100D et P100D) sont proposées.

Début 2019, la production de la Model 3 atteint enfin un niveau élevé et régulier, Tesla peut donc se consacrer de nouveau à l'amélioration de la Model S. Cela passe par une série de modifications venant améliorer l'efficience, l'autonomie et le confort de la voiture. Le moteur avant est ainsi remplacé par le moteur arrière de la Model 3. Ce moteur consomme bien moins, notamment à vitesse stabilisée sur voie rapide. Sans aucun changement sur la batterie, Tesla augmente donc l'autonomie de la Model S de 10 % pour atteindre (EPA) et (WLTP). Côté confort, de nouvelles suspensions pneumatiques pilotées font leur apparition. Cette version sera ensuite appelée « Raven ».