1963 Budapest pas d'épreuve à la corde 1965 Prague pas d'épreuve à la corde 1967 Copenhague 1969 Varna 1971 La Havane 1973 Rotterdam pas d'épreuve à la corde 1975 Madrid pas d'épreuve à la corde 1977 Bâle 1979 Londres 1981 Munich 1983 Strasbourg pas d'épreuve à la corde 1985 Valladolid 1987 Varna - 1989 Sarajevo 1991 Athènes 1992 Bruxelles 1993 Alicante 1994 Paris pas d'épreuve à la corde 1995 Vienne - 1996 Budapest 1997 Berlin - 1998 Séville pas de concours individuel 1999 Osaka 2001 Madrid 2002 La Nouvelle-Orléans pas de concours individuel 2003 Budapest pas d'épreuve à la corde 2005 Bakou 2007 Patras 2009 Ise 2010 Moscou 2011 Montpellier pas d'épreuve à la corde 2013 Kiev pas d'épreuve à la corde 2014 Izmir pas d'épreuve à la corde 2015 Stuttgart pas d'épreuve à la corde 2017 Pesaro pas d'épreuve à la corde 2018 Sofia pas d'épreuve à la corde 2019 Bakou pas d'épreuve à la corde
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