Semnoderes armiger est une espèce de kinorhynches de la famille des Semnoderidae.
Distribution Cette espèce interstitielle a été observée sur les côtes de l'océan Atlantique Nord, de la mer Méditerranée et de la mer Baltique.
Publication originale Zelinka, 1928 : Monographie der Echinodera. Wilhelm Engelmann, Leipzig, .
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Catégorie:Kinorhyncha