dereita|miniatura|300px|Sistema adoptado polo Plan de Obras Públicas de 1940 (Plan Peña) para a nomenclatura da Rede de Estradas de España.
250px|miniatura|Quilómetro cero das estradas radiais, na Porta do Sol de Madrid.
As estradas nacionais de España son vías de titularidade estatal, xestionadas polo Ministerio de Fomento, e conforman a rede de estradas do estado.
Nomenclatura En 1939 o primeiro goberno franquista aprobou o Plan Xeral de Obras Públicas, elaborado baixo dirección do ministro Alfonso Peña Boeuf. O plan incluía unha Instrución de Estradas, que supuxo a primeira normativa técnica de construción de vías adaptada aos requirimentos dos coches. Amais o plan, coñecido como Plan Peña, estableceu a nomenclatura das vías:
A primeira cifra corresponde ao sector entre estradas nacionais radiais onde nacen. No sentido das agullas do reloxo, é a cifra da estrada radial. Así, as que teñen un 5, nacen entre a N-V e a N-VI, correspondentes ás actuais A-5 e A-6. A segunda cifra indica a distancia de Madrid ao orixe da estrada en centenares de quilómetros: de 0 a 99 km = 0, de 100 a 199 km = 1 etc. A terceira é o número de orde, tendo en conta que se é par, é unha estrada de circunvalación, e se é impar é radial.
As estradas das illas Baleares levan como primeiro díxito o 7, e as illas Canarias o 8. O segundo díxito varía segundo a illa: 1 para Mallorca, 2 para Menorca, 3 para Eivissa e 4 para Formentera; 1 para Gran Canaria, 2 para Tenerife, 3 para La Palma, 4 para La Gomera, 5 para Lanzarote, 6 para Fuerteventura e 7 para El Hierro. A terceira cifra segue o mesmo criterio cás da península, en función de se é de circunvalación ou radial.
No País Vasco e Navarra as competencias en materia de estradas están transferidas aos gobernos provinciais (agás a AP-68), polo que poden existir excepcións ás regras de matriculación das estradas nacionais (como no caso da N-102 ou a N-104).
Rede de Estradas do Estado Algunhas destas estradas foron desdobradas, converténdose en autovías e autoestradas, pero mantense o seu percorrido orixinal para unha mellor comprensión. O mesmo ocorre coas estradas con tramos coincidentes, pois tamén se manteñen as estradas nacionais radiais malia que algunhas foron convertidas en autovías.
A bandeira galega indica que unha parte da estrada ou a súa totalidade discorren por Galiza.
N-I e estradas con orixe entre a N-I e a N-II Identificador Itinerario Imaxe Madrid - Aranda de Duero - Burgos - Miranda de Ebro - Vitoria - Donostia - Irún - Fronteira FrancesaM-40 - A-2 - Aeroporto de Madrid-BarajasAríñez - VitoriaArgómaniz - VitoriaSoria - San Esteban de Gormaz - Segovia - Ávila - PlasenciaMedinaceli - Soria - Logroño - PamplonaÁgreda - Valtierra (Hostal Los Abetos) Logroño - Burgos - León - Ourense - Vigo 90pxPamplona - Valtierra (Hostal Los Abetos)Pamplona - Oronoz-Mugaire - Endarlaza - BehobiaOronoz-Mugaire - DancharineaTudela - TarazonaGallur - Tarazona - Soria - Aranda de Duero - Valladolid - Zamora - PortugalBenabarre - BarbastroOllauri - Miranda de EbroN-II - Aeroporto de ZaragozaCasalarreina - AP-68 - HaroPamplona - Valcarlos - FranciaEsteríbar (Zubiri) - FranciaBossòst - Coll del Portillón - FranciaLa Seu d'Urgell - Andorra Montcada i Reixac - TerrasaRipoll - FranciaPuigcerdà - LlíviaN-II - Aeroporto de Xirona (As estradas do País Vasco están transferidas ás Deputacións Forais de Áraba, Guipúscoa e Biscaia; e as de Navarra ao Goberno de Navarra. Algunhas estradas de Cataluña están transferidas á Generalitat de Cataluña.)
N-II e estradas con orixe entre a N-II e a N-III Identificador Itinerario Imaxe Madrid - Zaragoza - Lleida - Barcelona - Xirona - Fronteira francesaSacedón - AlmadronesAlcolea del Pinar - Monreal - Alcañiz - Caspe - FragaAeroporto de Valencia - V-30A-7 Puçol - ValenciaTeruel - Castelló de la Plana - Grau de Castelló (en tramos solápase coa N-340)Lleida - Francia AP-7 Castelló sur - Castelló de la PlanaVinaròs - Alcañiz - Zaragoza - Tudela - Logroño - Pancorbo - Cabañas de VirtusSagunt - Teruel - BurgosAP-7 - L'AldeaAP-2 - LleidaSagunt - Porto de SaguntAP-7 - VinaròsTarragona - Lleida - Huesca - Jaca - Pamplona - Altsasu - Gasteiz - BilbaoA-7 - Porto de TarragonaPortbou - Figueres - Puigcerdà - La Seu d'Urgell - Sort - La Pobla de Segur - Castejón de Sos - Campo - Aínsa - Boltaña - Fiscal - Broto - Biescas - Sabiñánigo (Algunhas estradas de Cataluña están transferidas á Generalitat de Cataluña.)
N-III e estradas con orixe entre a N-III e a N-IV Identificador Itinerario Imaxe Madrid - Honrubia - Utiel - ValenciaOcaña - La Roda - Murcia - CartagenaLinares - Beas de Segura Manzanares - Villanueva de la JaraLa Gineta - Cuenca - Guadalaxara - VenturadaÚbeda - Xaén - Priego de Córdoba - Loja - Colmenar - MálagaBailén - Albacete - RequenaBailén - Xaén - Granada - MotrilCórdoba - Xaén - Guadix - AlmeríaNovelda - CrevillentElx - L'AltetAlacant - Almansa - Requena - Utiel - Teruel - Zaragoza - Huesca - Jaca - FranciaCórdoba - MálagaVera - Cartagena - Alacant - ValenciaÉcija - Xerez da FronteiraSevilla - AntequeraV-30 - Porto de ValènciaBaza - Huércal-OveraGandia - Porto de GandiaA-7 - Aeroporto de Alacant- N-332N-IV - Aeroporto de SevillaCádiz - Alxeciras - Málaga - Motril - Almería - Murcia - Elx - Alacant - Sant Joan d'Alacant - València - Castelló de la Plana - Tarragona - BarcelonaVenta del Pobre - CarbonerasXerez da Fronteira - Arcos de la Frontera - Antequera - Granada - Guadix - Baza - Puerto LumbrerasAlumbres - EscombrerasAlmería - Alcantarilla - Fuente la HigueraLa Unión - PortmánA-4 - Aeroporto de Xerez da FronteiraMotril - Porto de MotrilMA-21 - Aeroporto de MálagaAP-4 - A-4 Xerez da FronteiraN-340 - Porto de Alxeciras (Sur)San Roque - XibraltarCircunvalación de CeutaPorto de Ceuta - BenzúA-7 - Porto de Alxeciras (Norte)Ceuta - Benzú Algunhas estradas de Andalucía están transferidas á Xunta de Andalucía.
N-IV e estradas con orixe entre a N-IV e a N-V Identificador Itinerario Imaxe () Madrid - Córdoba - Sevilla - Cádiz Toledo - Aranjuez - Ocaña - Santa Cruz de la Zarza - Tarancón - Cuenca Burguillos de Toledo - Cidade Real Toledo - Maqueda - Ávila - Adanero Montoro - Cidade Real - Puerto Lápice - Alcázar de San Juan - Cuenca - Ademuz - Teruel - Montalbán - Valdealgorfa - Reus - Tarragona Badaxoz - Mérida - Cidade Real - Albacete - Valencia Sevilla - Huelva - Portugal Badaxoz - Zafra - Córdoba - Granada El Garrobo - Rosal de la Frontera - Portugal La Albuera - Jerez de los Caballeros - Fregenal de la Sierra - San Juan del Puerto Córdoba - Aeroporto de Córdoba Peguerillas - Huelva Huelva - Mazagón Puerto Real - Cádiz A-49 - Cartaya A-49 - Lepe A-49 - Isla Cristina A-49 - Ayamonte (Algunhas estradas de Andalucía están transferidas á Xunta de Andalucía).
N-V e estradas con orixe entre a N-V e a N-VI Identificador Itinerario Imaxe () Madrid - Talavera de la Reina - Mérida - Badaxoz - Portugal Ávila - Peñaranda de Bracamonte - Salamanca La Serrada - Talavera de la Reina - Alcaudete de la Jara - Herrera del Duque - Almadén - Espiel Trujillo - Cáceres - Valencia de Alcántara - Portugal Cáceres - Badaxoz Benavente - Ourense - Santiago de Compostela 90px Verín - Portugal 90px Ponferrada - A Rúa 90px Lugo - Ourense 90px Ourense - O Carballiño - Pontevedra 90px N-525 - Ourense N-540 - N-640 N-525 - N-120 Guntín - A Lavacolla90px A Coruña - Santiago de Compostela-Pontevedra-Tui90px Tui - Portugal Redondela - Porto de Vigo AP-9 - N-550 Vilaboa - Ponte de Rande90px Redondela - Aeroporto de Peinador90px Vigo - Aeroporto de Peinador A Coruña - Porto da Coruña Pontevedra - Porto de Marín A-52 (concello das Neves) - N-120 (concello de Covelo) (Avenida do Aeroporto) Rúa Aragón (Vigo) - N-555
N-VI e estradas con orixe entre a N-VI e a N-I Identificador Itinerario Imaxe () Madrid - Medina del Campo - Tordesillas - Benavente - Ponferrada - Lugo - A Coruña90px Adanero - Montuenga - Olmedo - Valladolid - Medina de Rioseco - Mansilla de las Mulas - León San Rafael - Segovia Palencia - Paradores de Castrogonzalo (Benavente) Santander - Torrelavega - Reinosa - Aguilar de Campoo - Palencia - Venta de Baños Burgos - Venta de Baños - Valladolid - Tordesillas - Salamanca - Ciudad Rodrigo - Portugal Unquera - León Lerma - Quintana del Puente Burgos - Santander Mansilla de las Mulas - Cistierna - Riaño - Arriondas Aguilar de Campoo - San Martín de Ubierna Colindres - San Martín de Ubierna Xixón - Oviedo - Mieres - Porto de Payares - León - Zamora - Salamanca - Plasencia - Cáceres - Mérida - Sevilla Encoro de Ricobayo () - Rionegro del Puente () Ribadesella - Xixón - Avilés - Luarca Aeroporto de Bilbao Santiago de Compostela - Oviedo - Ribadesella - Torrelavega - Bilbao - Donostia90px Muriedas - Solares S-10 - Aeroporto de Santander Barakaldo - Galdakao Mendelu - Aeroporto de Donostia - Hondarribia O Hospital - Lalín - A Estrada - Vilagarcía de Arousa Xixón - El Musel A Veiga - San Cibrao 90px Folgueras - Aeroporto de Asturias Betanzos - Fene Freixeiro - Porto de Ferrol </center>