Henrik III. (1259. – Napulj, 1302.; francuski Henri III de Bar) bio je grof Bara.Georges Poull (1994.), La Maison souveraine et ducale de Bar Njegov je otac bio grof Thiébaut II. od Bara, sin grofa Henrika II. od Bara. Majka mu je bila Ivana od Toucyja. Imao je sestru Izabelu i brata Reginalda.Extraits de la Chronique attribuée a Jean Desnouelles, Recueil des Historiens des Gaules et de la France
Oženio je englesku kraljevnu Eleonoru,Eleanor of England kćer kralja Edvarda I. Dugonogog. Vjenčali su se 1293. godine.Michael Prestwich, Edward I, (Yale, 1997.), 389.
Eleonora mu je rodila sina Edvarda I.Marek, Miroslav: Bar 2 i kćer Ivanu. Moguće je da mu je rodila i kćer Eleonoru.
Henrik je bio djed Beatrice (žena Guida Gonzage), EleonoreHubert Collin (1972.), Le train de vie d'Edouard Ier, comte de Bar: 1302-1336 i Henrika IV.
Izvori
Henrik III., Grof od Bara