right|270px|thumb|A Naprendszer belső vidéke a bolygópályákkal és a kisbolygókkal. Fehérrel a fő kisbolygóöv, zölddel a Nap-Jupiter rendszer és Lagrange-pontjaiban keringő trójai kisbolygók, pirossal az pontban keringó Hilda-kisbolygók bélyegkép|270px|A Nap-Föld rendszer öt Lagrange-pontja. A nyilak a gravitációs helyzeti energia növekvő irányába mutatnak, az , és pontok eszerint instabilak, mert van náluk alacsonyabb energiaszintű pálya, az és pontok stabilak. bélyegkép|270px|Az öt Lagrange-pont a tér azon öt pontja, amelyben egy kis test két, egymás körül keringő nagyobb test együttes gravitációs vonzásának hatására azokhoz képest közelítőleg nyugalomban maradhat. right|270px|thumb|A trójai csoport pozíciója 2008. december 21-én thumb|right|270px|Max Wolf, aki felfedezte a Nap-Jupiter rendszer trójai csoportjának első kisbolygóját
Trójai csoportnak azokat a kisbolygó- (aszteroida-) halmazokat nevezik a Naprendszerben, amelyek a bolygók , Lagrange-pontjai (librációs pontjai) környékén csoportosulnak. A Nap-Föld rendszer vagy Lagrange-pontjában keletkezett a feltételezett Theia bolygó, mely később a Földdel ütközve létrehozta a Holdat.
A trójai kisbolygók többségének saját pályaelemei igen stabilak, ezért mozgásuk több millió évig periodikusnak tekinthető. A Jupiter kisbolygói jeges és igen sötét felszínű, egy inaktív üstököshöz hasonló égitestek. Ezek az égitestek a Jupiter pályáján, két csomóban keringenek. A Jupiter előtt kering az Lagrange-pontban összesűrűsödött kisbolygók csoportja, az Lagrange-pontban lévők pedig követik a Jupitert. A kisbolygókat csoportokba sorolták a csillagászok. Ezeknek a csoportoknak a tagjai egyazon keringési pálya mentén mozognak. A trójai kisbolygók a Jupiterrel közel azonos pályán keringenek a Nap körül, a Nap felől nézve 60 fokkal az óriásbolygó előtt és mögött haladva. A trójai elnevezés onnan származik, hogy a Jupiter esetében ezeket a kisbolygókat a Trójánál lezajlott csata hőseiről nevezték el, akiket az Iliasz ókori görög eposzban örökített meg Homérosz. Az 588 Achilles kisbolygót, a csoport első tagját Max Wolf német csillagász fedezte fel 1906. február 22-én, amely a trójai hősről, Akhilleuszról, Hektór legyőzőjéről kapta a nevét. A trójai kisbolygóknak mára mintegy 2000 objektuma vált ismertté. 2011-ben az Uránusz pályáján is találtak egy objektumot, a 2011 QF99-et, melyről 2013-ban állapították meg trójai kisbolygó voltátTrójai bolygót találtak az Uránusz mellett, Index, 2013. augusztus 31.
A Naprendszerben a legtöbb kisbolygó a Mars és a Jupiter pályája közötti kisbolygóövezetben kering. Elsőként a Ceres törpebolygót fedezték fel 1801-ben. Ma már több tízezer kisbolygó ismert és lajstromozott, de számuk elérheti a több milliót is.
Két tábor
A Trójai kisbolygók mindig két elkülönült felhőt alkotnak az és Lagrange-pontok körül.
A Neptunusz trójai csoportjának kisbolygói 40px - Trójaiak 40px - Görögök 2004 KV18 2008 LC18 2011 HM102 2013 KY18 2001 QR322 385571 Otrera 2005 TN53 385695 Clete 2006 RJ103 (527604) 2007 VL305 2010 TS191 2010 TT191 (530664) 2011 SO277 (530930) 2011 WG157 2012 UV177 2012 UD185 2013 RL124 2013 TZ187 2013 VX30 2014 QO441 2014 QP441 2014 RO74 2014 SC374 2014 UU240 2015 RW277 2015 VV165 2015 VW165 2015 VX165
A Mars trójai csoportjának kisbolygói
40px - Trójaiak 40px - Görögök 5261 Eureka (101429) 1998 VF31 (311999) 2007 NS2 (385250) 2001 DH47 2009 SE (816688) 2011 SC191 2011 SL25 2011 SP189 2011 UB256 2011 UN63 2016 CP31 2018 EC4 2018 FC4 (121514) 1999 UJ7
A Föld trójai csoportjának kisbolygói
40px - Trójaiak 40px - Görögök 2010 TK7
A Jupiter trójai csoportjának kisbolygói 40px - Trójaiak 40px - Görögök 617 Patroclus 884 Priamus 1172 Äneas 1173 Anchises 1208 Troilus 1867 Deiphobus 1870 Glaukos 1871 Astyanax 1872 Helenos 1873 Agenor 2207 Antenor 2223 Sarpedon 2241 Alcathous 2357 Phereclos 2363 Cebriones 2594 Acamas 2674 Pandarus 2893 Peiroos 2895 Memnon 3240 Laocoon 3317 Paris 3451 Mentor 3708 Socus 4348 Poulydamas 4707 Khryses 4708 Polydoros 4709 Ennomos 4715 Medesicaste 4722 Agelaos 4754 Panthoos 4791 Iphidamas 4792 Lykaon 4805 Asteropaios 4827 Dares 4828 Misenus 4829 Sergestus 4832 Palinurus 4867 Polites 5119 Imbrius 5120 Bitias 5130 Ilioneus 5144 Achates 5233 Nastes 5257 Laogonus 5476 Mulius 5511 Cloanthus 5637 Gyas 5638 Deikoon 5648 Axius 5907 Rhigmus 6002 Eetion 6443 Harpalion 6997 Laomedon 6998 Tithonus 7352 Hypsenor 7815 Dolon 9023 Mnesthus 9030 Othryoneus 9142 Rhesus 9430 Erichthonios (11089) 1994 CS8 (11273) 1988 RN11 (11275) 1988 S (11487) 1988 RG10 (11488) 1988 RM11 11509 Thersilochos 11552 Boucolion 11554 Asios (11663) 1997 GO24 (11869) 1989 TS2 11887 Echemmon 12052 Aretaon (12126) 1999 RM11 12242 Koon 12444 Prothoon 12649 Ascanios 12929 Periboea (13402) 1999 RV165 15502 Hypeirochus 15977 Pyraechmes 16070 Charops (16428) 1988 RD12 16560 Daitor (16667) 1993 XM1 (16956) 1998 MQ11 (17171) 1999 NB38 (17172) 1999 NZ41 17314 Aisakos 17365 Thymbraeus (17414) 1988 RN10 (17415) 1988 RO10 (17416) 1988 RR10 (17417) 1988 RY10 (17418) 1988 RT12 (17419) 1988 RH13 (17420) 1988 RL13 (17421) 1988 SW1 (17423) 1988 SK2 (17424) 1988 SP2 (17442) 1989 UO5 17492 Hippasos (18037) 1999 NA38 (18046) 1999 RN116 (18054) 1999 SW7 (18137) 2000 OU30 18228 Hyperenor 18268 Dardanos 18278 Drymas 18281 Tros 18282 Ilos 18493 Demoleon (18940) 2000 QV49 (18971) 2000 QY177 (19018) 2000 RL100 (19020) 2000 SC6 (19844) 2000 ST317 (22180) 2000 YZ (22808) 1999 RU12 (23463) 1989 TX11 23549 Epicles (23694) 1997 KZ3 (23987) 1999 NB63 (24018) 1999 RU134 (24022) 1999 RA144 (24444) 2000 OP32 (24446) 2000 PR25 (24448) 2000 QE42 (24449) 2000 QL63 (24451) 2000 QS104 (24452) 2000 QU167 (24453) 2000 QG173 (24454) 2000 QF198 (24456) 2000 RO25 (24458) 2000 RP100 (24459) 2000 RF103 (24467) 2000 SS165 (24470) 2000 SJ310 (24471) 2000 SH313 (24472) 2000 SY317 (25344) 1999 RN72 (25347) 1999 RQ116 (25883) 2000 RD88 29196 Dius 29314 Eurydamas (29603) 1998 MO44 (29976) 1999 NE9 (29977) 1999 NH11 (30498) 2000 QK100 (30499) 2000 QE169 (30504) 2000 RS80 (30505) 2000 RW82 (30506) 2000 RO85 (30508) 2000 SZ130 30698 Hippokoon 30704 Phegeus 30705 Idaios 30708 Echepolos (30791) 1988 RY11 (30792) 1988 RP12 (30793) 1988 SJ3 (30806) 1989 UP5 (30807) 1989 UQ5 30942 Helicaon 31037 Mydon (31342) 1998 MU31 31344 Agathon (31806) 1999 NE11 (31814) 1999 RW70 (31819) 1999 RS150 (31820) 1999 RT186 (31821) 1999 RK225 (32339) 2000 QA88 (32356) 2000 QM124 (32370) 2000 QY151 (32396) 2000 QY213 (32397) 2000 QL214 (32420) 2000 RS40 (32430) 2000 RQ83 (32434) 2000 RW96 (32435) 2000 RZ96 (32437) 2000 RR97 (32440) 2000 RC100 (32451) 2000 SP25 (32461) 2000 SP93 (32464) 2000 SB132 (32467) 2000 SL174 (32471) 2000 SK205 (32475) 2000 SD234 (32478) 2000 SV289 (32480) 2000 SG348 (32482) 2000 ST354 (32496) 2000 WX182 (32499) 2000 YS11 (32501) 2000 YV135 (32513) 2001 OL31 (32615) 2001 QU277 32720 Simoeisios 32726 Chromios (32794) 1989 UE5 32811 Apisaon (34298) 2000 QH159 (34521) 2000 SA191 (34553) 2000 SV246 (34642) 2000 WN2 34746 Thoon (34785) 2001 RG87 (34835) 2001 SZ249 (36425) 2000 PM5 (36624) 2000 QA157 (36922) 2000 SN209 37519 Amphios (37572) 1989 UC5 (38257) 1999 RC13 (39474) 1978 VC7 (42277) 2001 SQ51 (45822) 2000 QQ116 (47955) 2000 QZ73 (47956) 2000 QS103 (47957) 2000 QN116 (47959) 2000 QP168 (47962) 2000 RU69 (47963) 2000 SO56 (47964) 2000 SG131 (47967) 2000 SL298 (47969) 2000 TG64 (48249) 2001 SY345 (48252) 2001 TL212 (48254) 2001 UE83 48373 Gorgythion (48438) 1989 WJ2 (48604) 1995 CV (48764) 1997 JJ10 48767 Skamander (51339) 2000 OA61 (51340) 2000 QJ12 (51344) 2000 QA127 (51345) 2000 QH137 (51346) 2000 QX158 (51347) 2000 QZ165 (51348) 2000 QR169 (51350) 2000 QU176 (51351) 2000 QO218 (51354) 2000 RX25 (51357) 2000 RM88 (51359) 2000 SC17 (51360) 2000 SZ25 (51362) 2000 SY247 (51364) 2000 SU333 (51365) 2000 TA42 (51910) 2001 QQ60 (51935) 2001 QK134 (51958) 2001 QJ256 (51962) 2001 QH267 (51969) 2001 QZ292 (51984) 2001 SS115 (51994) 2001 TJ58 (52273) 1988 RQ10 (52275) 1988 RS12 (52278) 1988 SG3 (52511) 1996 GH12 (52567) 1997 HN2 52767 Ophelestes (53418) 1999 PY3 (53419) 1999 PJ4 (54581) 2000 QW170 (54582) 2000 QU179 (54596) 2000 QD225 (54614) 2000 RL84 (54625) 2000 SC49 (54626) 2000 SJ49 (54632) 2000 SD130 (54634) 2000 SA132 (54638) 2000 SC144 (54643) 2000 SP283 (54645) 2000 SR284 (54646) 2000 SS291 (54649) 2000 SE310 (54652) 2000 SZ344 (54653) 2000 SB350 (54655) 2000 SQ362 (54656) 2000 SX362 (54672) 2000 WO180 (55060) 2001 QM73 (55267) 2001 RP132 (55419) 2001 TF19 (55441) 2001 TS87 (55457) 2001 TH133 (55460) 2001 TW148 (55474) 2001 TY229 (55496) 2001 UC73 55676 Klythios 55678 Lampos 55701 Ukalegon 55702 Thymoitos (56951) 2000 SK2 (56962) 2000 SW65 (56968) 2000 SA92 (56976) 2000 SS161 (57013) 2000 TD39 (57626) 2001 TE165 (57644) 2001 TV201 (57714) 2001 UY124 (58008) 2002 TW240 58084 Hiketaon (58153) 1988 RH11 58931 Palmys (61610) 2000 QK95 (61896) 2000 QG227 (62114) 2000 RV99 (62201) 2000 SW54 (62426) 2000 SX186 (62692) 2000 TE24 (62714) 2000 TB43 (63923) 2001 SV41 (63955) 2001 SP65 (64030) 2001 SQ168 (64270) 2001 TA197 (64326) 2001 UX46 65590 Archeptolemos (67548) 2000 SL47 (68444) 2001 RH142 (68519) 2001 VW15 (69437) 1996 KW2 (73641) 1977 UK3 (73677) 1988 SA3 (73795) 1995 FH8 (76804) 2000 QE (76809) 2000 QQ46 (76812) 2000 QQ84 (76819) 2000 RQ91 (76820) 2000 RW105 (76824) 2000 SA89 (76826) 2000 SW131 (76830) 2000 SA182 (76834) 2000 SA244 (76835) 2000 SH255 (76836) 2000 SB310 (76837) 2000 SL316 (76838) 2000 ST347 (76840) 2000 TU3 (76857) 2000 WE132 (76867) 2000 YM5 (77860) 2001 RQ133 (77891) 2001 SM232 (77894) 2001 SY263 (77897) 2001 TE64 (77902) 2001 TY141 (77906) 2001 TU162 (77914) 2001 UE188 (77916) 2001 WL87 (80119) 1999 RY138 (82055) 2000 TY40 (84709) 2002 VW120 (88775) 2001 SY76 (90380) 2003 WX68 (96295) 1996 JF7 (96337) 1997 LG2 (97893) 2000 QV65 (97973) 2000 QB165 (98037) 2000 RE20 (98116) 2000 RA103 (98139) 2000 SG53 (98143) 2000 SS60 (98153) 2000 SY68 (98361) 2000 SG361 (98362) 2000 SA363 (99306) 2001 SC101 (99308) 2001 SD233 (99309) 2001 SH264 (99311) 2001 SQ282 (99323) 2001 TE205 (99327) 2001 UP32 (99328) 2001 UY123 (99334) 2001 VC92 (99368) 2001 XE221 (99943) 2005 AS2 588 Achilles 624 Hektor 659 Nestor 911 Agamemnon 1143 Odysseus 1404 Ajax 1437 Diomedes 1583 Antilochus 1647 Menelaus 1749 Telamon 1868 Thersites 1869 Philoctetes 2146 Stentor 2148 Epeios 2260 Neoptolemus 2456 Palamedes 2759 Idomeneus 2797 Teucer 2920 Automedon 3063 Makhaon 3391 Sinon 3540 Protesilaos 3548 Eurybates 3564 Talthybius 3596 Meriones 3709 Polypoites 3793 Leonteus 3794 Sthenelos 3801 Thrasymedes 4007 Euryalos 4035 Thestor 4057 Demophon 4060 Deipylos 4063 Euforbo 4068 Menestheus 4086 Podalirius 4138 Kalchas 4489 Dracius 4501 Eurypylos 4543 Phoinix 4833 Meges 4834 Thoas 4835 Asaeus 4836 Medon 4902 Thessandrus 4946 Askalaphus 5012 Eurymedon 5023 Agapenor 5025 Mecisteus 5027 Androgeos 5028 Halaesus 5041 Theotes 5123 Cynus 5126 Achaemenides 5209 Oloosson 5244 Amphilochos 5254 Ulysses 5258 Rhoeo 5259 Epeigeus 5264 Telephus 5283 Pyrrhus 5284 Orsilocus 5285 Krethon 5436 Eumelos 5652 Amphimachus 6090 Aulis 6545 Leitus 7119 Hiera 7152 Euneus 7214 Anticlus 7543 Prylis 7641 Cteatus 8060 Anius 8125 Tyndareus 8241 Agrius 8317 Eurysaces 9431 Pytho 9590 Hyria 9694 Lycomedes 9712 Nauplius 9713 Oceax 9790 Deipyrus 9799 Thronium 9807 Rhene 9817 Thersander 9818 Eurymachos 9828 Antimachos 9857 Hecamede 9907 Oileus 10247 Amphiaraos 10664 Phemios 10989 Dolios 11251 Icarion 11252 Laërtes (11351) 1997 TS25 (11395) 1998 XN77 (11396) 1998 XZ77 (11397) 1998 XX93 11428 Alcinoös 11429 Demodokus 11668 Balios