A Csillagkapu-univerzumban sok idegen faj létezik. Az idegen fajok mellett számos emberi kultúra is előfordul az egyes bolygókon, ahova a Goa'uldok (vagy az Ősök) betelepítették a Földről elvitt embereket. Ezek a kultúrák nagyon különbözőek egymástól, a primitív őskori csoportoktól kezdve egészen a technikailag fejlett népekig (melyek néha fejlettebbek a földieknél is) minden megtalálható.
Az eredeti Csillagkapu sorozatban szereplő fajok, civilizációk
Az alább felsorolt fajok és emberi kultúrák az eredeti sorozatban jelentek meg (esetleg a filmben) először, ám ez nem jelenti, hogy kizárólag abban szerepelnek.
Ősök
A legősibb ismert civilizáció, nevük is innen ered (magukat alteraiaknak nevezik). Az emberhez külsőleg és genetikailag is nagyon hasonló faj. Eredetileg egy másik galaxis szülöttei voltak, ám fejlett technológiájuk révén (többek közt a csillagkapuk, illetve a fénynél gyorsabb űrhajózás megalkotásával), melynek segítségével eljutottak többek között a Tejútrendszerbe is. Az életet is ők hozták létre ebben a galaxisban a Dakarán található szerkezet segítségével. Ez a többnyire jóindulatú, az élet létrejöttének és a különféle civilizációk békés együttélésének segítését célul kitűző faj a sorozat idejére már eltűnt a galaxisból, néhány helyről kihaltak, másutt pedig többnyire felemelkedtek, meghaladták az anyagi és testi létezés bilincseit, az első tévésorozat cselekményének idejére már ritkán avatkoznak aktívan az eseményekbe, s csak ritkán jelennek meg testi valójukban; ám cselekedeteik következményei, létesítményeik és hátrahagyott technológiájuk fontos szerepet kapnak.
Jóval kisebb számban élnek az Ősöknek olyan leszármazottai is, amelyek saját hatalmukat építik más lények rovására (pl. az Ori).
Asgard
Egy jóakaratú, rendkívül magasan fejlett faj. Megjelenésükben a roswell-i szürke idegenekre hasonlítanak. Egy másik galaxisban élnek, többször meglátogatták a Földet, az északi népek legendáinak alapjául szolgáltak. A történet szerint a Négy faj egyike. A Goa'uld ellensége, azoknál sokkal fejlettebb technológiával rendelkeznek. Hajóikkal képesek percek alatt fényévek ezreit megtenni. Mesterei a teleportációnak és a holografikus megjelenítésnek. Végtelenül hosszú ideig élnek, mivel klóntechnikával az elöregedett testet pótolni tudják, átültetve abba az eredeti test tudatát és minden tapasztalatát. Az évezredes klónozások tönkretették a természetes reprodukciós képességüket, és most a kihalás fenyegeti őket. A klónozás eredményeként szinte teljesen ugyanúgy néznek ki, emiatt a hangjuk alapján különböztetik meg őket. Az első sorozat utolsó évadainak egyikében a genetikai degeneráció miatti populációs összeomlás eléri a fajt, de kollektív kihalásuk előtt a földi emberiséget teszik meg örökösüknek, a Tau'ri népére hagyva technológiájuk egy részét. Az Atlantisz c. spinoff szerint csak néhány példány marad belőlük abban a lokális galaxishalmazban, amelybe a Tejútrendszer is tartozik.
Goa’uld
Ez a parazita faj a galaxis domináns életformája (hatalom és nem elterjedtség szerint). A Goa’uldok kígyószerű idegenek, amely befészkeli magát a gazdatest gerincagyába, és átveszi az irányítást annak teste és személyisége felett. Évszázadokig tartózkodtak a Földön, magukat isteneknek kiadva, ezzel alakítva a földi kultúrák mitológiáit. Legtöbbjük vérében kis mennyiségben jelen van a Naquadah nevű anyag. A sorozatban a Goa’uldokat következetesen szimbiótáknak nevezik, hiszen biológiai szempontból a gazdatesttel szimbiózisban élnek
Jaffa
A Jaffa népet azért hozták létre a Goa’uldok, hogy kiküszöböljék azt a hibát, hogy az emberekkel csak minden második egyesülés volt sikeres. A hasukban erszényszerű képződmény van, melyek 100 évig inkubátorként szolgálnak a Goa’uld lárváknak. Addig a szimbióta hihetetlen erőt, és hosszú életet nyújt hordozójának, és az immunrendszerére kapcsolódva képes a legtöbb sérülés gyors gyógyítására. Az immunrendszer kikapcsol, ha Goa'uld él a gazdatestben. Goa'uld eltávolítása esetén a gazdatestnek pótolnia kell a Goa'uld által termelt tretonin nevű szert. A Jaffa harcosok adják a Goa'uld haderejét. Habár a Jaffák fellázadtak, néhány Goa'uld, leginkább Anubis, Kull Harcosokkal sikeresen felveszi velük a harcot.
Tok’ra
A Goa’uldok ellentéte a Tok’ra. Habár egyazon fajból származna, a Tok’ra kétezer éve harcot folytat a Rendszerurak ellen és szövetséget kötött a Földdel. Ellentétben a Goa’ulddal, aki teljesen uralkodik gazdateste felett, a Tok’ra megosztja a gazdatest testét és elméjét is a tulajdonosával és csak lakóként viselkedik.
Kull harcos
Anubis rendszerúr által génmanipulálással létrehozott harcosok. Nincs személyiségük, a gyilkolásra vannak beprogramozva. A génmanipuláció során kizárólag a harci képességek fejlesztését vették figyelembe, így rövid ideig képesek életben maradni. Az Ifjúság Forrásaként ismert ős eszköz segítségével (ugyanezen eszköz a szarkofágok alapja is) keltették életre őket. Kevlárszerű szálakból készített páncéljuk majdnem minden ismert fegyvernek ellenáll. A Tok'ra földi segítséggel kifejlesztette az elpusztításukra képes fegyvert, az említett ős eszköz hatásának visszafordításával.
Fegyverzetük alapját a karjukra erősített sugárvető képezi, de képesek használni a legtöbb Goa'uld technológiára épülő szerkezetet. Anubis halála után elvesztették erejüket, és a Goa'uld harcosok lefegyverezték őket, így egy időre Ba'al rendszerúr szolgálatában álltak.
Sodan
Egy Jaffa nép mely nagyjából 5 000 évvel a filmsorozat eseményei előtt rájöttek a Goa’uldok kilétére, és fellázadtak Ishkur rendszerúr ellen. A P9G-844-es bolygón élnek. A harcművészetükről híresek de a szabad Jaffák is tisztelik őket.A népük kihal egy hírnök miatt.
Hírnök
A hírnökök az Ori nevű, természetfeletti hatalom követei. Ők olyan emberi lények, akik meg vannak áldva az Ori erejével. Csillagok között utazva, a lakott bolygókat meglátogatva terjesztik az Ori által kreált vallást, az Eredetet, és elpusztítják mindazokat akik ellen mernek állni az Ori-nak.
R-75
Egy bogárfaj, mely a kilencedik évad A csapás című epizódjában jelent meg. A Gamma-bázison vizsgálat közben szabadultak ki. A hírnökök egyik biofegyvere. Több bolygón felel a termés kipusztulásáért, bár nem kizárólag növényevők. Ha hosszú ideig nem kapnak növényi táplálékot képesek bármilyen más táplálékot is megemészteni. Aszexuális szaporodási képességüknek köszönhetően nagyon gyorsan képesek szaporodni.
Unas
Primitív humanoid életforma, közös bolygón élnek az eredeti Goa'uldokkal. A faj nevének jelentése "az elsők". Az embereknél lényegesen erősebb fizikumú, erőteljes regenerálódási képességű faj. A fajjal először a Thor pörölye című epizódban találkoznak, akiben egy Goa'uld van. Teal'c elmeséli, hogy az emberek előtt az unasokban élősködtek a Goa'uld paraziták. A szabad Unasok csontokból készült nyakláncot viselnek, ami megakadályozza, de legalábbis megnehezíti a szimbióták behatolását a testbe.
Cimmeriaiak
Emberi népcsoport, a Cimmeria bolygón élnek. A bolygó a Védett Bolygók része, az asgardok és a Goa’uld közötti egyezmény szerint semleges terület. A cimmeriaiakat az Asgard technológia védte egy esetleges Goa'uld támadástól, a csillagkapu előtt a Thor pörölye nevű védelmi eszköz lett felállítva. Ez az eszköz a csillagkapun át érkező utazókat átvizsgálta, Goa'uld szimbiótát keresve. Ha felfedezte az élősködőt, akkor a gazdatestet egy hegy gyomrába transzportálta, elzárva így a Cimmeriaiaktól.
A CSK-1 csapata Cimmeriára érkezése után Thor pörölye felfedezte Teal’c-ben a szimbiótát, így a harcost az őt menteni próbáló Jack O’Neill-lel együtt transzportálta. A CSK-1 csapata segítségükre sietett, lerombolva ezzel a Pörölyt, így a bolygó védtelenné vált egy Goa’uld invázió ellen.
Hórusz (Heru’ur) Goa’uld rendszerúr kihasználta a bolygó védtelenségét, és támadást indított. Daniel Jackson és Samantha Carter sikeresen felvette a kapcsolatot az asgardokkal, és Thor, a flotta főparancsnoka megtisztította a bolygót a Goa’uldoktól, és újra üzembe állította a lerombolt védelmi eszközt. Az új Pöröly már képes volt különbséget tenni a Goa’uld szimbióta által uralt gazdatest és Teal’c között, így a CSK-1 csapata bármikor újra ellátogathat a Cimmeriára.
Replikátor
Mechanikus életformák. Blokkokból állnak össze, melyek a nanotechnológia csúcstermékei. Galaxisról galaxisra terjeszkednek. Mindenhol megsemmisítik az életformákat, a megszerzett tudást és technológiát pedig beolvasztják sajátjukba. Az Asgard bolygókat elérve masszív ellenállásba ütköztek. Fejlődésük során emberi testet is kifejlesztettek, emberi viselkedéssel, akik bármilyen alakot fel tudnak venni. A replikátorok ellenállnak a modern energiafegyvereknek, csak a roncsoló földi robbanófegyverekkel pusztíthatóak el. Az Ősök tudásával Jack O’Neill tábornok megtervezi a hatásos fegyvert. A végső invázió előtt a földi csapat megtalálja az Ősök egyik előőrsét, majd a csillagkapukat láncba kapcsolva az egész galaxisban elpusztítja a replikátorokat.
Gadmeer Évezredekkel ezelőtt kihalt faj. Tudósaik egy bolygó-átalakító hajóra mentették a népesség genetikai térképét és tudását, hogy a megfelelő bolygót megtalálva újrateremthessék kultúrájukat.
Ree’tou (Reetu)
A Goa'uldok egy ősi ellensége. Nagy, pókszerű, láthatatlan élőlények, melyek majdnem kiirtották a Földet amiatt, hogy ne váljanak a Goa'uldok gazdatesteivé.
Re'ol A Goa'uld majdnem teljesen kipusztította. Kifejlesztettek egy olyan védekezési technikát, amivel fizikai érintkezés után, bárkiben hamis emlékeket képesek elültetni. Sérülés esetén gyors testi regenerálódás jellemzi őket. A földi csapat megmenti egyiküket, aki átadja nekik ezt az anyagot.
Tollaniak
Fejlett technológiával rendelkező civilizáció. Képesek szilárd tárgyakon átmenni. Technológiájukat senkivel sem hajlandóak megosztani. Bolygójuk fő védelmi fegyvere a goa'uldokkal szemben az ionágyú. Fő politikai kérdésekben a Tollán Tanács dönt. Kiváló a közbiztonságuk.
Orbaniak
Az Orban bolygó lakói, valószínűleg ősi aztékok leszármazottai, fejlett technológiai szinten állnak. Gyermekeiket (Urrone) agyba épített nanitok segítségével tudás megszerzésére is használják, amely tudást az Averiumnak nevezett szertartás során szereznek meg. Nem ismerik a játék fogalmát.
Enkaraiak
Fő ismertetőjegyük a sárga szemgolyó. Nagyon érzékeny a szemük, ezért csak olyan bolygón képesek megélni, ahol jóval sűrűbb az ózonréteg, mint a Földön. Falvakban élnek. Békeszerető nép, fejletlenebbek, mint a földi civilizáció.
Nox
Béke- és természetszerető nép, különleges tulajdonságokkal rendelkeznek. Képesek feltámasztani a halottakat és láthatatlanná válni. Erdőkben és lebegő városokban élnek. Fő védelmüket a rejtőzködés jelenti. Rendkívül gyorsan tudnak idegen nyelveket elsajátítani.
Bogár-humanoidok Bogárszerű, félig humanoid faj. Az Invázió című epizódban jelennek meg. Egy gép segítségével képesek bárki alakját felvenni és emlékeit megismerni. Fő fegyverük a megtévesztés. Szorult helyzetben nem riadnak vissza az önmegsemmisítéstől sem. Agresszív, militáns faj.
Argosziak Az Argosz bolygó lakói az ókori görög kultúra nyomait viselik magukon. Egy goa'uld kísérlet részeként – amelynek célja az evolúció felgyorsítása – az argosziak csak 100 napig élnek, így testük fejlődése rendkívül gyors. Béke- és vendégszerető nép, mélyen vallásosak. Idejük nagy részét szórakozással töltik (pl. lakomák, tánc). Minden éjszaka egy központi jelre alszanak el és minden reggel egy központi jelre ébrednek fel. Mindezt a templomuk istenszobrába rejtett sugárzó szerkezet irányítja.
Kristálylények Ez az életforma méretes kék kristályok formájában létezik. Különleges tulajdonságuk, hogy képesek más élőlényeket pontosan lemásolni. Kristály formájukban is fel tudnak venni emberi arcot és képesek emberi nyelven is kommunikálni. A goa'uldok megpróbálták elpusztítani őket.
Aschenek