A 351-es jelzésű helyközi autóbusz Vác és Szokolya, illetve Királyrét között közlekedik. A viszonylatot a MÁV Személyszállítási Zrt. üzemelteti.
A járat a Budapest–Szob-vasútvonalhoz Kismaroson kapcsolódik, ezzel fonódik össze felvevő, illetve ráhordó szerepkörben. Menetrendje is igazodik a vasúti közlekedéshez. A vonal Vácról indul, útja 2-es főúton, a 12-es főúton, majd Kismarostól a 12 103-as úton vezet. Keresztülhalad Verőcén, Kismaroson, Börzsönyliget üdülőövezeten, így érkezik Szokolyára. Bizonyos járatok a faluban visszafordulnak Kismaros felé, míg mások érintik Királyrétet is.
Kismarostól induló szakasza megegyezik a 352-es busz útvonalával.
Megállóhelyek
! colspan=2|Perc (↓) ! Megállóhely ! colspan=3|Perc (↑) ! Átszállási kapcsolatok |- |colspan=2|0|| Vác, autóbusz-állomásvégállomás||31||30||35 |align=left| |- |colspan=2|3|| Vác, Autójavító||28||27||32 |align=left| |- |colspan=2|4|| Vác, Oktatási Centrum||26||25||31 |align=left| |- |colspan=2|6|| Vác, DDC főbejárat||24 !rowspan=4| |29 |align=left| |- |colspan=2|9|| Vác, Transzformátor állomás||22||27 |align=left| |- |colspan=2|12|| Verőce, keverőtelep||19||24 |align=left| |- |colspan=2|14|| Verőce, vízmű||17||22 |align=left| |- |colspan=2|16|| Verőce, művelődési ház||colspan=2|15||20 |align=left| |- |colspan=2|17|| Verőce, fűrésztelep||colspan=2|14||19 |align=left| |- |colspan=2|20|| ||colspan=2|12||17 |align=left| |- |colspan=2|22|| Kismaros-MORGÓ||colspan=2|10||15 |align=left| |- |colspan=2|24|| Börzsönyliget, vasúti megállóhely||colspan=2|8||13 |align=left| |- |colspan=2|26|| Szokolya-Hártókút||colspan=2|6||11 |align=left| |- |colspan=2|28|| Szokolya-Törökpatak 98.||colspan=2|4||9 |align=left| |- |colspan=2|30|| Szokolya, Liget utca||colspan=2|2||7 |align=left| |- |colspan=2|∫|| Szokolya, Lévai utca 2.||colspan=2|1||6 |align=left| |- |32||32|| Szokolya, községházavégállomás||colspan=2|0||∫ |align=left| |- |35 !rowspan=3| | Szokolya-Paphegy !colspan=2 rowspan=3| |3 |align=left| |- |36|| Szokolya-Sernevall||2 |align=left| |- |38|| Szokolya-Királyrétvégállomás||0 |align=left|
A Királyrét felé közlekedő járatok visszafelé Szokolya községháza megálló helyett a Lévai utca 2. megállóhelyen állnak meg, míg azoknál a járatoknál, amelyek nem közlekednek Királyrétre, helyi körjáratként a községháza után közvetlenül a Lévai utca 2., majd a Liget utca megállóhelyek következnek.
Források
Kategória:A MÁV-Volán autóbuszvonalai Kategória:Magyarország helyközi és távolsági autóbuszvonalai Kategória:Pest megye autóbusz-közlekedése Kategória:Vác autóbuszvonalai Kategória:Verőce autóbuszvonalai Kategória:Kismaros autóbuszvonalai Kategória:Szokolya autóbuszvonalai