Az alábbi lista a római légiókat tartalmazza, elsősorban a principátus (i. e. 27 – i. sz. 284) korából, ahonnan elegendő irodalmi és régészeti információforrás áll rendelkezésre.
Amikor Augustus i. e. 31-ben egyeduralkodóvá vált, feloszlatta az akkor létező mintegy 50 légió felét. A megmaradt 28 képezte a korai császárkor katonai erejének alapját; legtöbbjük legalább 300 éven át fennállt. Augustus és utódai a légiókat állandó egységekké alakították át, amelyekben 25 éves szerződést vállaló legionáriusok szolgáltak.
A dominátus korában (284–476) a légiók továbbra is professzionális, zsoldos katonákból álltak, de viszonyaik a kora császárkorhoz képest kevéssé ismertek. Annyi bizonyos, hogy mind méretükben, felépítésükben, mind taktikai szerepükben jelentősen eltértek a korábbi alakulatoktól, bár sok esetben megtartották azok nevét.
A légiókat római számokkal számozták, de a korabeli írásmód néha eltért a ma ismert változattól. Például a IV helyett írhattak IIII-et, a IX helyett VIIII-et, XVIII helyett XIIX-et, stb.
Késő köztársaságkori légiók Az i. e. 107-es mariusi reformokig a Római Köztársaság légióit akkor állították fel, amikor szükség volt rájuk és a polgárjogú (és megfelelő vagyonnal bíró) lakosok kötelező katonai szolgálata alapján töltötték fel őket. Felállításukat általában a szenátus rendelte el, majd ha nem volt rájuk szükség, feloszlatták őket.
Caius Marius reformjai során állandó hadtesteket hoztak létre, amelyek több évig, vagy akár évtizedig is azonos formában szolgáltak; erre azért volt szükség, mert a távoli meghódított területek rendjének fenntartására az ideiglenes légiók már nem voltak alkalmasak. A légiósokat önkéntes alapon minimum hat évre toborozták és állandó fizetést biztosítottak a számukra. Marius egyúttal megszüntette a vagyonkorlátot is, így a légiók ettől fogva főleg szegény polgárokból álltak, akiket a biztos jövedelem és a szolgálat után adott földbirtok vonzott a katonasághoz.
A köztársaság utolsó évszázadában a határmenti provinciák proconsuljainak kezében jelentős hatalom koncentrálódott aminek fő forrása a parancsaikat követő állandó légiók voltak. A főhatalomért folytatott vetélkedésük aztán polgárháborúkhoz vezetett.Sulla, Caesar, Pompeius, Crassus, Marcus Antonius és Octavianus (később Augustus) már a szenátus hozzájárulása nélkül, maguk toboroztak új légiókat, sok esetben saját személyes vagyonukat felhasználva. A háborúk veszteseinek légiót feloszlatták. Amikor i. e. 31-ben Augustus véglegesen megszerezte a hatalmat, több mint 50 légió létezett, amelyeknek kb. a felét megszüntette.
Az alábbi légiók ebben a korszakban harcoltak és valamiért hírnevet szereztek maguknak. Többségüket Julius Caesar állította fel és aztán Augustus hadseregében folytatták működésüket; néhányat pedig Marcus Antonius hozott létre.
Legio I Germanica (germániai): i. e. 48 – i. sz. 70 (batavus felkelés), Caesar Legio II Sabina (szabin): i. e. 43 – kb. i. sz. 9, a Legio II Augusta előző neve Legio III Cyrenaica (kirenaikai): kb. i. e. 36 – i. sz. 5. század, Marcus Antonius Legio III Gallica (galliai): kb. i. e. 49 – 4. sz. eleje, Caesar (jelvénye bika) Legio IV Macedonica (macedóniai): i. e. 48 – i. sz. 70 (Vespasianus feloszlatta), Caesar (jelvénye bika és kecskebak) Legio IV Scythica (szkítiai): kb. i. e. 42 – kora 5. század, Marcus Antonius (jelvénye bak) Legio V Alaudae (pacsirták): i. e. 52 – i. sz. 86 (megsemmisült Domitianus dákok elleni háborújában), Caesar (jelvénye elefánt) Legio VI Ferrata (vasas): i. e. 52 – i. sz. 250, Caesar (jelvénye bika, farkas, Romulus és Remus); a Legio VI Victrix ikerlégiója Legio VI Victrix (győzedelmes): i. e. 41 – i. sz. 402, Augustus (jelvénye bika) Legio VII Claudia Pia Fidelis (Claudiushoz hűséges): i. e. 51 – i. e. 44, Caesar Legio VIII Augusta: i. e. 59 – i. e. 48, Caesar, Augustus feloszlatta, majd újjáalapította Legio IX Hispana Triumphalis (diadalmas): i. e. 59 – i. e. 48, Caesar, Augustus feloszlatta, majd újjáalapította Legio IX Hispana néven Legio X Fretensis (tengerszorosi), más néven X Equestris (lovas): i. e. 58 előtt – i. e. 45, Caesar személyes légiója Legio X Equestris (lovas), Augustus alapította i. e. 41/40-ben Legio XI: i. e. 58 – i. e. 45, Caesar (jelvénye Neptunus) Legio XII Victrix (győztes): i. e. 57–45, Caesar Legio XII Fulminata (villámos): Marcus Antonius alatt Legio XII Antiqua (régi) Legio XIII Gemina (iker): i. e. 57 – i. e. 45: Caesar, 41-ben Augustus újraalapította Legio XIV Gemina (iker): i. e. 57 – i. e. 48: Caesar, 53-ban megsemmisült és újraszerveződött, Augustus 41-ben újraalapította Legio XVIII Lybica (líbiai): i. e. 31-ben megszűnt, Marcus Antonius Legio XXX Classica (hajós): i. e. 48 – i. e. 41, Caesar
Kora császárkori légiók
+A kora császárkori Róma légiói (i. e. 59 és i. sz 250 között alapított egységek)Száma és neveFő táboraJelvényAlapításMegszűnésÁllomáshelyeihttp://www.legionaryfortresses.info/index.htmMegjegyzésI AdiutrixSzőny, Magyarországkecskebak68 Nero44470–86 Moguntiacum (Germania Superior); 86 – 5. század közepe Brigetio* (Pannonia)„I. kisegítő légió”. Eredetileg I classica (hajós)I GermanicaBonn, Németországbikai. e. 48 Caesar70i. e. 16-ig Hispania; i. e. 5 – i. sz 70 Bonna (Germania Inferior)a batavus felkelésben mutatott árulása miatt feloszlattákI ItalicaSzvistov, Bulgáriavadkan66 Nero400 után70 – kora 5. század Novae* (Moesia Inferior)a leállított kaukázusi háború céljaira hozták létreI Macriana68 Macer69 Lucius Clodius Macer africai helytartó állította fel, amikor fellázadt Nero ellen„I. felszabadító légió”. Galba oszlatta felI MinerviaBonn, NémetországMinerva82 Domitianus300 után82 – 4. század Bonna (Germania Inferior)„1. Minerva-tisztelő légió”I ParthicaSzindzsár, Irakkentaur197 S. Severus400 után197 – kora 5. század Nisibis* (Syria)Severus császár állíttatta fel pártus hadjárata számáraII AdiutrixBudapest, Magyarországkecskebak70 Vespasianus269 után70–87 Britannia; 87–106 Moesia Superior; 106–269 Aquincum (Pannonia)„2. kisegítő légió” korábban hajós légióII AugustaCaerleon, Waleskecskebaki. e. 9 előtt Augustus300 utáni. sz. 9-ig Hispania; 43–74 Britannia; 74–255 Isca Augusta (Britannia)i. sz. 60-ban a parancs ellenére nem vonult Boudica ellenII ItalicaEnns, Ausztrianőstényfarkas165 M Aurelius400 után180 – kb. 400 Lauriacum* (Noricum)jelvénye a nőstényfarkast szopó Romulus és RemusII ParthicaAlbano Laziale, Olaszországkentaur197 S. Severus350 után197–218 Castra Albana* (Italia); 218–34 Syria; 238 – kb. 300 Albanaa 4. században a syriai Bezabde erődjébenII TraianaAlexandria, EgyiptomHercules105 Traianus400 után125 – 5. század Nikopolisz)* (Aegyptus)„Traianaus erős 2. légiója”III AugustaBatna, Algériapegazusi. e. 43 Augustus350 utáni. sz 20-ig Africa; 20–75 Ammaedara 74 – 350 után Lambaesis (Mauretania)a mauri háborúban tanúsított gyávasága miatt megtizedeltékIII CyrenaicaBoszra, Szíriai. e. 36 Marcus Antonius400 utáni. sz. 35-ig Théba 35–125 Alexandria; 125 – 5. század Bostra (Arabia Petreae)„3. kürenaikai”III GallicaAbila, Jordániakét bikai. e. 49 Caesar300 utáni. e. 31 – 4. század Raphana, (Syria)„3. galliai”III ItalicaRegensburg, Németországgólya165 M. Aurelius300 után165 – 4. század Castra Regina (Raetia)a markomann háború céljára alapítottákIII ParthicaRasz el-Ajn, Szíriabika197 S. Severus400 után197 – 4. század Resaena (Syria)Severus 197-es pártus hadjáratára állították fel
Száma és neveFő táboraJelvényAlapításMegszűnésÁllomáshelyeiMegjegyzésIV Flavia FelixBelgrád, Szerbiaoroszlán70 Vespasianus400 előtt86 – 4. század Singidunum (Moesia Superior)„Vespasianus szerencsés 4. légiója” a IV Macedonicából átszervezveIV MacedonicaMainz, Németországbikai. e. 48 Caesar70i. sz. 43-ig Hispania; 43–70 Moguntiacum (Germania Superior)a batavi-felkelés megszüntettékIV ScythicaGaziantep, Törökországkecskebaki. e. 42 Marcus Antonius400 utáni. sz. 58-ig Moesia Superior; 68 – 5. század Zeugma (Syria)4. szkítiaiV AlaudaeXanten, Németországelefánti. e. 52 Caesar87 i. e. 19-ig Hispania; kb. i. e. 10–70 Castra Vetera* (Germania Inferior)„pacsirták”. A dákok megsemmisítettékV MacedonicaTorda, Romániasasi. e. 43 Augustus500 után6–101 Oescus, 107–61 Troesmis (Moesia Inferior); 166–274 Potaissa (Dacia)„5. macedóniai”VI FerrataGalilea, Izraelnőstényfarkasi. e. 58 Caesar250 után71-ig Raphana (Syria); 135 – 250 után Caparcotna (Iudaea)„6. vasas légió”. A 260-as edesszai csatában megsemmisültVI Hispana212 után250 utánismeretlencsak egy forrás utal rá. A 251-es abritusi csatában megsemmisültVI VictrixYork, Angliabikai. e. 41 Augustus400. u.70-ig León (Hispania); 71–122 Germania Inferior; 122 – kb. 400 Eburacum (Britannia)„győzedelmes 6. légió”, ők építették a Hadrianus-falatVII ClaudiaKostolac, Szerbiabikai. e. 58 Caesarkb. 400i. sz. 9-ig Galatia; 9–58 Dalmatia; 58 – kb. 400 Viminacium (Moesia Superior)„Claudius 7. légiója”VII GeminaLeón, Spanyolország68 Galbakb. 40075-kb. 400 Castra Legionis (Hispania)Galba alapította Rómába vonulásakorVIII AugustaStrasbourg, Franciaországbikai. e. 59 Caesar371 utáni. sz. 45–69 Novae (Moesia Inferior); 69–86 Mirebeau-sur-Bèze Germania Superior; 86 – 371 után Argentorate Germania Superior„Augustus 8. légiója”IX HispanaYork, Angliabikai. e. 41, Augustus132? 161?i. e. 13-ig Hispania; 9–43 Pannonia?; 71–121 Eburacum Britannia; 121–130 Nijmegen Germania Inferior?„9. hispániai légió” 120 után eltűnt, talán a zsidó vagy a pártus háborúban semmisült megX FretensisJeruzsálemvadkani. e. 40, Augustus400 utáni. e. 25-ig Júdea; i. e. 25 – i. sz. 66 Syria; 73 – 400 után Jeruzsálem„10. tengerszorosi légió”, lásd naulochusi csataX GeminaBécs, Ausztriabikai. e. 42 Lepidus400 utáni. e. 30 – i. sz. 63 Petavonium (Hispania); 63–68 Carnuntum (Pannonia); Petavonium 68–71; 71–103 Noviomagus Germania Inferior; 103 – kb. 400 Vindobona (Pannonia)eredetileg Caesar 10. lovaslégiója (Legio X Equestris)XI ClaudiaSzilisztra, BulgáriaNeptunuszi. e. 42, Augustus400 után71-ig Dalmatia; 71–104 Vindonissa (Raetia); 104 – kb. 400 Durostorum (Moesia Inferior)„Claudius 11. légiója”XII FulminataMalatya, Törökországvillámi. e. 43 Lepidus400 utáni. sz 14-ig Aegyptus; 14–71 Raphana (Syria); 71 – kb. 400 Melitene (Cappadocia)„villámos légió”