A Handy Board egy népszerű kézi robotikai vezérlő. A "handy" avagy "kézi" kifejezés a vezérlő kis méretére és hordozhatóságára utal, valamint az egyszerű kézi vezérlésre. A Handy Board-ot Fred G. Martin fejlesztette ki a Massachusettsi Műszaki Egyetemen, elődjét, a Martin és Randy Sargent az MIT LEGO Robot Contest vetélkedőre tervezett vezérlőjét alapul véve. A Handy Board vezérlőrendszer licence ingyenes, ezért a Handy Board különböző változatai több gyártótól is beszerezhetőek. A Handy Board-ot világszerte iskolák százaiban használják, és sok amatőr érdeklődő épít ezzel az eszközzel vezérelt hobbi célú robotokat, de más, nem robotikai célú projektekben is szerepel az eszköz.
A Handy Board jellemzői 2 MHz-es órajelen futó 8 bites Freescale 68HC11 mikrovezérlő elemmel táplált SRAM 2x16 LCD karakteres képernyő négy 1A motor támogatása 6 szervómotor-vezérlő 7 digitális és 9 analóg bemenet 8 digitális és 16 analóg kimenet infravörös be-/kimeneti lehetőségek soros interfész képességek hang kimeneti vonal mérete: x x (hosszúság, szélesség, magasság – teleppel, bővítőkártyával és LCD képernyővel együtt)
További információk A hivatalos Handy Board portál A UMass Lowell Handy Board bootloader oldala a Sourceforge portálon (George Pantazopoulos, Mike Bohan) GNU binutils+gcc port az m68hc1x processzorhoz
Jegyzetek
Fordítás
Források Handy Board kézikönyv További információk Kapcsolódó szócikkek
Kategória:Mikrovezérlők Kategória:Mikroprocesszorok Kategória:Robotika