Az openpilot nyílt forráskódú fél-önvezető szoftver, melyet a comma.ai Inc. fejleszt. A comma hardverrel párosítva számos autótípuson képes a gyári vezetéssegítő funkciók helyébe lépve annál fejlettebb megoldást biztosítani. 2026. márciusában 325 gépjárműtípus támogatott, több mint 20 ezer felhasználónál, összesen már több mint 300 millió mérföldet vezetett éles körülmények között a szoftver.
Története A comma.ai Inc.-t 2015. szeptemberében alapította George Hotz. A szoftver első kiadását először egy Bloomberg cikkben mutatták be pár hónappal később. A publikáció megjelenését követően a California Department of Motor Vechicles hatóságként megállapította, hogy a cég engedély nélkül teszteli az önvezetési funkciót és a jogsértés abbahagyására irányuló felszólítást tett közzé ("cease and desist").
2016. októberében mutatta be a cég a "comma one" hardvert, mely az első, kifejezetten az openpilot futtatására kifejlesztett eszköz volt. A National Highway Traffic Safety Administration hivatalból vizsgálatot indított az eszköz jogszerűségével kapcsolatos aggodalmak miatt, mire a comma.ai egy tweetben jelentette be a termék visszavonását.
Egy hónappal később a comma.ai kutatási célokra nyílt forráskódúvá tette az openpilot szoftvert, ugyanakkor a használatából eredő minden felelősséget a felhasználóira hárított.
2020. január 7-én a cég a CES-en bemutatta a "comma two" hardvert. A Consumer Reports 2020. novemberi értékelése alapján a piacon akkor elérhető vezetéstámogató rendszerek közül az openpilotot választotta elsőnek, még a Tesla Autopilotot is megelőzve.
A 2021-es comma_con konferencián bejelentette a "comma three dev kit" fejlesztőkészletet, mely egy előlapi és két hátlapi kamerával figyelte az autó környezetét. A Verge 2023. januári értékelése alapján az akkor elérhető vezetéstámogató rendszereknél "természetesebb" és "emberibb" vezetési élményre volt képes az openpilot. Addigra már közel 5000 ilyen eszközt értékesített a cég.
A frissített "comma 3X" eszközt a 2023-as comma_con konferencián jelentette be a cég. Addigra közel 6000 felhasználó már több mint 90 millió mérföldet vezetett az openpilottal.
A jelenleg elérhető legfrissebb "comma 4" eszközt a 2025. októberében jelentették be, ez az első, kifejezetten végfelhasználók számára épített hardver.
Funkciók Más önvezető megoldásokhoz képest, ahol az érzékelést, az előrejelzést és a tervezést jellemzően külön modulok végzik, az openpilot egy egységes megoldást használ, melyben egy end-to-end neurális hálózat közvetlenül vezérli az autó sebességét és kormányzását a kameráktól kapott képfolyam elemzése alapján. A neurális hálózat tanításához az openpilot felhasználók által feltöltött, valós felvételeket is felhasználják.
A szoftver legfrissebb verziója az alábbi funkciókra képes: Navigate on Autopilot (teljes útvonal levezetés) Sávtartás (vonalfestés nélkül is) Sávváltás (vezetői kezdeményezéssel) Adaptív tempomat (sebesség megválasztása a forgalomtól függően) Éberségfigyelés (aktív vezetői figyelem feltétele a működésnek) OTA szoftverfrissítések
Közösség A fejlesztés nyílt forráskódú, a kommunikáció Discordon és GitHubon történik.
Forkok Az openpilotot számos alkalommal forkolták, azaz meglévő kódbázisra számos egyéb szoftvert építettek. A két legnépszerűbb fork a sunnypilot és a frogpilot. Ezekben olyan képsségek érhetők el, melyek a gyári openpilotban nem szerepelnek, pl. külön ki-be kapcsolható adaptív tempomat és sávtartás, szaban választható vezetési ML modell, valamint az adaptív tempomathoz az OpenStreetMap adatbázisból származó megengedett sebességhatárok használata.
Fordítás
Jegyzetek
Kategória:Szabad szoftverek Kategória:Önvezető autók