A Pelycosauria vagy pelycosaurusok (görög pelyx, azaz „csésze” és saurus, azaz „gyík”) a paleozoikum idő végén élt primitív emlősszerűek egy csoportja volt. Voltak köztük három méteres hosszúságúnál is nagyobbra növők, de legtöbb fajuk ennél kisebb termetű volt. Sok millió évig a szárazföldi állatok domináns csoportja volt. A késő karbon kor idején jelentek meg, virágkorukat a kora perm korban érték el és utolsó képviselőik a késő perm idején pusztultak ki.
A rendszertanban rendként sorolták be őket, de parafiletikus csoportot képeznek (azaz a csoport tartalmazza a legkésőbbi közös őst, de nem tartalmazza annak minden leszármazottját). A csoport nem tartalmazza az emlősök őseit, a közeli rokon Therapsidákat. A monofiletikus klád, amely felöleli a pelycosaurusokat és a Therapsidákat is, az Eupelycosauria nevet kapta. Ebben a felosztásban azok a pelycosaurusok, amelyeknek nem maradtak leszármazottaik, a Caseasauria klád. Az emlősökhöz a pelycosaurusok általában sok szempontból közel álltak, erre utalnak a szétvált fogak és a fejlődő kemény szájpadlás.
Legalább két pelycosaurus klád, az Edaphosauridae és a Sphenaconodontidae családok hátán egymástól függetlenül a meghosszabbodott csigolyákból és a köztük feszülő bőrből vitorlaszerű képződmény fejlődött ki. Ez vagy az állat hőszabályozását segítette, vagy/és az udvarlásban játszhatott szerepet. Pelycosaurus maradványokat főként Európában és Észak-Amerikában találtak, de késői, kis termetű képviselőik fosszíliái Oroszországban és Dél-Afrikában is előkerültek.
A viszonylag jól ismert pelycosaurusok közé tartoztak a Dimetrodon, Sphenacodon, Edaphosaurus és Ophiacodon nemek.
Taxonómiájuk bélyegkép|200px|jobbra|Eothyris
bélyegkép|200px|jobbra|Varanops bélyegkép|200px|jobbra|Ophiacodon bélyegkép|200px|jobbra|Edaphosaurus bélyegkép|200px|jobbra|Haptodus bélyegkép|200px|jobbra|Dimetrodon Osztály Synapsida REND PELYCOSAURIA * Alrend Caseasauria Család Eothyrididae Eothyris Oedaleops Család Caseidae Angelosaurus Casea Caseopsis Cotylorhynchus Ennatosaurus Knoxosaurus Caseoides Alrend Eupelycosauria Család Varanopseidae Varanosaurus Archaeovenator Pyozia Mycterosaurus Mesenosaurus Elliotsmithia Ruthiromia Aerosaurus Varanodon Varanops Család Ophiacodontidae Archaeothyris Baldwinonus Clepsydrops Limnostygis Ophiacodon Stereophallodon Stereorhachis Család Edaphosauridae Edaphosaurus Ianthasaurus Glaucosaurus Család Lupeosauridae Lupeosaurus Sphenacodontia ?Watongia Haptodus Palaeohatteria Pantelosaurus Cutleria Sphenacodontoidea Család Sphenacodontidae Ctenorhachis Steppesaurus Bathygnathus Ctenospondylus Dimetrodon Neosaurus Secodontosaurus Sphenacodon Rend THERAPSIDA *
További információk Angol nyelven: Introduction to the Pelycosaurs – at UCMP Synapsida – Pelycosauria – at Palaeos
Kategória:Élővilág a karbonban Kategória:Emlősszerű hüllők Kategória:Élővilág a permben