173032 Mingus è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2006, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0817238 UA e da un'eccentricità di 0,1626112, inclinata di 12,51406° rispetto all'eclittica.
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Mingus Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2006