Conte principesco era un titolo nobiliare sovrano usato nel Sacro Romano Impero.

Il conte principesco riceveva la propria nomina tramite un preciso atto dell'Imperatore, a conferma che i suoi antenati avevano ottenuto questo privilegio nell'Alto Medioevo. In particolare, è un conte elevato a Principe dell'impero, ma che esercita di fatto solo la sovranità su una contea o una signoria sovrana.

Le contee principesche furono: Contea Principesca di Gorizia e Gradisca, pervenuta alla Casa d'Asburgo Contea principesca del Tirolo, pervenuta alla Casa d'Asburgo Contea principesca di Henneberg, pervenuta al Casato di Hohenzollern Langraviato principesco di Leuchtenberg, pervenuto al Casato di Wittelsbach Contea principesca di Störnstein, alla casa di Lobkowitz

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