Originario dei Paesi Bassi, si stabilì a Londra, dove raggiunse presto la fama di abile e raffinato incisore. Grazie all'appoggio di Enrico VIII, intraprese anche l'attività di costruttore di strumenti matematici. Intorno al 1544, anche Humphrey Cole (c. 1530-1591) lavorò con Gemini, il quale aveva probabilmente legami con i costruttori di Lovanio e di Anversa, come Gerardo Mercatore (1512-1594) e Gualterus Arsenius (? - c. 1580).
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