Biografia Rosaura arrivò nel quartiere di Queens (New York) nel 1962 insieme al marito Secundino e, nel 1970 iniziò a lavorare come cameriera al Dakota. Quando i Lennon arrivarono nel 1973, i suoi servigi erano compresi nel contratto di affitto.
Nel 2005 pubblicò il libro En casa de John Lennon, Hercules Ediciones, , scritto in collaborazione con Eduardo Romero Lapido. Il libro contiene foto inedite di John, Yoko e Sean (il figlioletto della coppia) insieme ad alcune cartoline che John & Yoko le avevano inviato, e vari aneddoti curiosi, tra i quali:
Rosaura spiega come insegnò a Lennon a fare il pane in casa. Come una volta dovette sturare il WC perché era intasato da un sacchetto di marijuana. Come Lennon bruciò una macchina per il caffè avendo dimenticato di riempirla con dell'acqua. Come Yoko fosse molto superstiziosa. L'abitudine di John di regalare un mazzo di garofani a Yoko per il suo compleanno, il numero dei garofani corrispondeva all'età di lei. Di come la coppia dormisse su un letto sorretto da due banchi di una chiesa. Di quando lei stessa parlò con l'assassino di Lennon, Mark David Chapman, il giorno prima dell'omicidio.