Sette unità della Royal Navy hanno portato il nome di HMS Daring:
– brigantino da 12 cannoni varato nel 1804 e naufragato nel 1813. – brigantino da 12 cannoni varato nel 1844 e radiato nel 1864. – sloop-of-war da 4 cannoni varato nel 1874 e radiato nel 1889. – cacciatorpediniere della classe Daring, varato nel 1893 e radiato nel 1912. – cacciatorpediniere della classe D, varato nel 1932 e affondato nel 1940. – cacciatorpediniere della classe Daring, varato nel 1949 e radiato nel 1971. – cacciatorpediniere della classe Type 45, varato nel 2006 e ancora in servizio.