Personaggi principali SpongeBob SquarePants
SpongeBob SquarePants è il protagonista della serie. Il significato del suo nome in italiano è "Spugna-Bob Pantaloni-Quadrati". È una simpatica spugna marina gialla, sempre allegra e felice. Lavora con entusiasmo al Krusty Krab, un fast food sottomarino, dove cucina i Krabby Patty, i panini più gustosi dell'oceano. Abita nella città di Bikini Bottom, in un ananas con degli oblò come finestre, situata sulla strada delle conchiglie. Il suo migliore amico è Patrick Stella. SpongeBob pensa inoltre di essere il miglior amico di Squiddi, il suo vicino di casa, sebbene quest'ultimo non lo sopporti e non faccia nulla per nasconderlo. Nonostante ciò, li unisce un profondo legame. Nel tempo libero va a caccia di meduse con Patrick, gioca con le bolle di sapone e ad altri passatempi infantili o pratica karate con la sua amica Sandy.
Patrick Stella
Patrick Stella (Patrick Star) è il migliore amico di SpongeBob, una stella marina rosa. È estremamente tonto e non ha una buona memoria. Più di una volta ha dimostrato di non essere affidabile e di combinare guai partendo da errori a danni di SpongeBob e degli altri. Nonostante questo è comunque un buon amico. Condivide sempre le idee di SpongeBob: infatti anche i suoi hobby sono uguali a quelli dell'amico (eccetto il karate). Adora rimpinzarsi di cibo e ha una grande passione per le caramelle di gelatina. Indossa sempre dei bermuda a fiori e abita sotto una roccia, dove i mobili sono tutti costruiti con la sabbia.
Squiddi Tentacolo
Squiddi Tentacolo (Squidward Tentacles), di nome completo Squidward Quincy Tentacolo (Squidward Quincy Tentacles), è il vicino di casa di SpongeBob e di Patrick. È un polpo di color verde chiaro che ha sempre qualcosa di cui lamentarsi e raramente è emotivo. Lavora al Krusty Krab come cassiere. Non ha alcun interesse nel lavorare e tratta freddamente chiunque gli capiti a tiro. La sua casa è una statua di pietra, simile ai Moai situati nell'Isola di Pasqua. Il suo sogno sarebbe eliminare SpongeBob dalla faccia della Terra e vivere in un mondo in cui tutti siano uguali a lui, infatti l'ha sempre odiato. È molto vanitoso. Adora suonare il clarinetto, pur non essendone in grado, sogna una brillante carriera da artista, ottenendo solo scarsi risultati e ama l'arte, una delle poche cose che lo rendono felice. Il suo nemico giurato è Squilliam, un polpo ricco e arrogante con un elegante sopracciglio unico, che lo tormenta fin dai tempi della scuola.
Sandy Cheeks
Sandy Cheeks, di cui nome completo Sandra Jennifer Cheeks, è un'amica di SpongeBob. È uno scoiattolo femmina proveniente dal Texas, che per poter vivere sott'acqua indossa una tuta da astronauta. Abita in una biocupola di vetro, in cui può respirare senza indossare la tuta grazie a una grossa quercia. È anche una scienziata molto intelligente, poliedrica e inventrice, e originariamente venne a Bikini Bottom per studiare le creature del mare e i loro stili di vita. Ha una personalità molto vivace e amichevole, ma anche piuttosto competitiva e orgogliosa, e se qualcuno si ritiene migliore di lei o peggio ancora denigra il Texas in sua presenza si arrabbia terribilmente. Ama praticare gli sport estremi e il suo hobby preferito è fare karate con SpongeBob, al quale, malgrado qualche occasionale bisticcio, è particolarmente legata (insieme a Patrick), tanto da mostrare in più di un'occasione un lato protettivo nei suoi confronti.
Mr. Krab
Mr. Krab (Mr. Krabs), il cui nome completo è Eugene Harold Krab (Eugene Harold Krabs), è il capo di SpongeBob, e proprietario del Krusty Krab. È il granchio più avaro dell'oceano, considera i soldi i suoi migliori amici e fa di tutto per proteggerli. Il suo rivale in affari è Plankton, la quale rivalità sembra nata già dai tempi dell'infanzia malgrado inizialmente fossero migliori amici e compagni d'armi. Ha una figlia adottiva di nome Perla, che è una balena. Da giovane era un valoroso pirata e la sua nave si chiamava proprio Krusty Krab. Abbandonò poi l'attività per non pagare sempre i suoi pirati, poi si arruolò anche nella marina. È affezionato alla sua prima moneta, al suo primo e al suo milionesimo dollaro. Nonostante la sua forte avidità, che in alcune puntate lo porta a compiere azioni di dubbia moralità, in molti episodi, soprattutto delle prime stagioni, si comporta quasi come una figura paterna verso SpongeBob.
Plankton
Plankton, il cui nome completo è Sheldon James Plankton, è l'acerrimo nemico di Mr. Krab, sebbene in origine da piccoli siano stati migliori amici, nonché il proprietario del Chum Bucket, il ristorante rivale del Krusty Krab, a cui è posto davanti. Cerca sempre di rubare la formula segreta del Krabby Patty per avere più clienti e battere la concorrenza del Krusty Krab. Come suggerisce il nome, è un copepode planctonico senziente con un solo occhio e di piccolissime dimensioni. É dotato di una grande intelligenza, ha delle doti di scienziato, ma date le piccole dimensioni non riesce mai ad avere la meglio sugli altri. Tuttavia non si rassegna mai e il suo unico scopo di vita sembra essere rubare la formula del Krabby Patty, cosa che non gli è mai riuscita. Tuttavia mostra anche un grande amore e affetto per sua moglie Karen e il suo animale domestico, l'ameba Spot, facendo di tutto per salvarli quando quest'ultimi si trovano nei guai.
Karen Plankton Karen Plankton è la moglie e la migliore amica di Plankton, un supercomputer impermeabile creato da lui stesso, partendo da una calcolatrice. È composta da uno schermo, da due braccia e due mani. A volte si muove su quattro rotelle, altre volte è nella forma computer fisso, sul muro del Chum Bucket. Quando Plankton parte, lei assume il comando del Chum Bucket. Passa la maggior parte del suo tempo ad aiutare Plankton a escogitare piani per rubare la formula segreta del Krabby Patty, ma il marito tende a prendersi il merito delle sue idee e a non ascoltarla.
Perla Krab Perla Krab (Pearl Krabs) è la figlia adottiva di Mr. Krab. È una giovane femmina di capodoglio dai capelli biondi e gli occhi azzurri. Vivace e alla moda, ma anche viziata e frivola, è spesso in contrasto con suo padre per via dell'eccessiva tendenza al risparmio di quest'ultimo che in più occasioni le ha fatto fare pessime figure con le amiche. Nonostante ciò è molto affezionata a Mr. Krab, e anche quest'ultimo il più delle volte finisce per accontentare i capricci della figlia, per poi pentirsi una volta viste le cifre spese.
Signora Puff
La signora Puff (Mrs. Puff), il cui nome completo è Penelope "Poppy" Puff, è un pesce palla ed è l'insegnante di guida di SpongeBob e la titolare della scuola guida da questi frequentata. Non lo sopporta perché molto spesso la fa arrestare o infortunare a causa delle sue scarse competenze di guida, e non vede l'ora che SpongeBob riesca a prendere la patente per liberarsene, cosa che non è ancora successa. In alcuni episodi ha una relazione con Mr. Krab.
Gary Gary, il cui nome completo è Garold Wilson Lumaca Jr., è l'animale domestico di SpongeBob ed è un maschio di lumaca di mare, anche se il suo comportamento sembra quello di un gatto domestico. Ha un'intelligenza superiore a quella del suo padrone, tende ad essere in disaccordo con le idee di SpongeBob, e di solito si sforza di avvisarlo. Gary riesce a produrre miagolii di diverse tonalità e intensità e SpongeBob interpreta queste modulazioni di voce meglio della maggior parte delle persone. Gary ama suonare, leggere libri, e mangiare cibo per lumache, fra le altre attività. In alcuni episodi da l'impressione di provare antipatia per Squiddi e Plankton.
Personaggi secondari
Patchy il Pirata Patchy il Pirata è un marinaio interpretato in live action da Tom Kenny. Fa da presentatore in molti episodi speciali dalla sua piccola casa a Encino, California, e si ritrova spesso coinvolto in varie peripezie con il suo co-conduttore e amico Potty il pappagallo, che tende ad avviare discussioni e causare problemi. Patchy è l'autoproclamato presidente del fan club immaginario di SpongeBob SquarePants da lui stesso fondato. La sua casa è infatti piena di oggetti a tema SpongeBob; tutti gli altri oggetti personali sono a tema piratesco. Nelle stagioni più recenti non è più un personaggio in live action, ma è stato animato.
Potty il pappagallo Potty è un pappagallo verde di legno con dei fili bianchi evidenti. Vive con il suo migliore amico Patchy a Encino, California. Potty di solito si mostra sarcastico e irriverente nei confronti di Patchy, formando una rivalità tra i due. Tuttavia, una volta terminati i loro litigi, si perdonano a vicenda e rimangono sempre amici.
L'Olandese Volante L'Olandese Volante è uno spaventoso pirata fantasma che vive a bordo della sua nave fantasma, circondata da un alone sinistro di luce verdastra e sospesa a mezz'aria. Si diverte a spaventare i cittadini di Bikini Bottom nel cuore della notte: si nasconde con la sua nave fantasma e osserva da un binocolo se qualche povero malcapitato sta passeggiando solo per la strada, e a quel punto entra in scena per spaventarlo. Adora anche collezionare le anime di vittime innocenti durante la notte di Halloween. È l'antagonista principale del quarto film, ovvero SpongeBob - Un'avventura da pirati.
Waterman & Supervista Waterman e Supervista (Mermaid Man & Barnacle Boy), i cui veri nomi sono Ernie e Tim, sono due supereroi anziani, idoli di SpongeBob e Patrick. Vivono in una casa di riposo, anche se sono ancora in attività in quanto "il male è sempre in agguato".
Waterman ha una stella marina lilla sul naso e indossa sempre una maglietta arancione, un reggiseno fatto di conchiglie, dei lunghi pantaloni verdi e delle pantofole rosa. A causa della sua età si dimentica tutto quello che gli dicono. Quando sente parlare del male si verifica una gag ricorrente in cui dà di matto. Da giovane, aveva una corporatura muscolare e atletica, ma da anziano è obeso e fuori forma.
Supervista è la spalla fidata di Waterman e indossa sempre una maglia rossa con fazzoletto blu al collo, dei pantaloncini neri, delle pinne blu scuro e un cappellino da marinaio bianco. Possiede una vista magica indebolita e ha un naso di grosse dimensioni simile a quello di Squiddi. A differenza di Waterman è scontroso e irascibile. È spesso esasperato dal comportamento distratto del suo compagno, che lo tratta ancora come un ragazzino nonostante l'anziana età.
A causa della morte dei doppiatori originali, ovvero Ernest Borgnine (2012) e Tim Conway (2019), anziché sostituire i doppiatori, i personaggi sono stati ritirati dalla serie.
Larry l'aragosta Larry l'aragosta è un astice molto muscoloso e patito del culturismo, amico di SpongeBob e Sandy. Più volte lo si può vedere impegnato come bagnino o in gare di sollevamento pesi. In inglese si chiama "Larry Lobster" e cioè "Larry l'astice", e quindi non è propriamente un'aragosta.
Betsy Krab Betsy Krab (Betsy Krabs), nata nel 1920, è l'anziana madre di Mr. Krab, molto protettiva e severa nei confronti del figlio. Nell'episodio Nemico in famiglia ha una breve relazione con Plankton, per poi scaricarlo immediatamente dopo aver scoperto che quest'ultimo le faceva ormai la corte solo per poter ottenere da lei la formula segreta del Krabby Patty.
Harold SquarePants Harold SquarePants è il padre di SpongeBob. Ha una forma rotonda ed è di colore marroncino con dei fori marrone scuro. Veste simile a SpongeBob se non per il fatto che non indossa la cravatta. Inoltre porta in testa un cappello alla texana. Ha dei baffi grigi ed indossa degli occhiali circolari che non rendono visibili i suoi occhi.
Claire SquarePants