Carriera Yeo ha preso parte ai giochi olimpici nelle edizioni di , (vincendo la medaglia d'argento nel volteggio) e , annunciando ufficialmente il proprio ritiro dalle competizioni. È stato il primo atleta sudcoreano a vincere per due edizioni consecutive la medaglia d'oro ai Giochi asiatici. Inoltre, è ideatore dei movimenti eponimi "Yeo I" e "Yeo II" nel volteggio

Palmarès AnnoManifestazioneSedeEventoRisultatoPrestazioneNote1991Universiade SheffieldVolteggio-1992Giochi olimpici BarcellonaSquadre8º570.85 1993Universiade BuffaloVolteggio-1994Mondiali BrisbaneVolteggio-Giochi asiatici HiroshimaVolteggio-Squadre-1996Mondiali San JuanVolteggio9.743Giochi olimpici AtlantaVolteggio9.7561998Giochi asiatici BangkokVolteggio-Squadre-2000Giochi olimpici SydneyVolteggio11º9.687 ()

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