19210 Higayoshihiro è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1992, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,2344394, inclinata di 4,08753° rispetto all'eclittica.
Collegamenti esterni
Higayoshihiro Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1992