Biografia Nacque a Genova il 20 agosto 1597 da Giacomo Grimaldi, senatore della Repubblica di Genova, e Girolama di Agostino de' Mari.
Papa Urbano VIII lo elevò al rango di cardinale nel concistoro del 13 luglio 1643.
Morì il 4 novembre 1685 all'età di 88 anni, ultimo superstite delle creazioni cardinalizie di Urbano VIII.
Genealogia episcopale e successione apostolica La genealogia episcopale è: Cardinale Guillaume d'Estouteville, O.S.B.Clun. Papa Sisto IV Papa Giulio II Cardinale Raffaele Sansone Riario Papa Leone X Papa Paolo III Cardinale Francesco Pisani Cardinale Alfonso Gesualdo di Conza Papa Clemente VIII Cardinale Pietro Aldobrandini Cardinale Laudivio Zacchia Cardinale Antonio Barberini, O.F.M.Cap. Cardinale Fausto Poli Cardinale Girolamo Grimaldi-Cavalleroni
La successione apostolica è: Arcivescovo Bernardo Pinelli, C.R. (1644) Cardinale Michele Mazzarino, O.P. (1645) Vescovo Louis de Forbin d'Oppède (1664) Vescovo Léon Bacoué, O.F.M. (1674) Arcivescovo Giambattista Candiotti (1675) Vescovo François Picquet (1677)
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