Carriera Schulenburg ha arbitrato dal 1963 al 1974 in Bundesliga un totale di 105 partite. Prima della costituzione della Bundesliga ha diretto le partite di Oberliga, tra cui la finale del 1961 tra e (3-0).
Ha preso parte come arbitro al in Germania Ovest, dove ha diretto la partita della contro lo (2-0) a Dortmund. Inoltre, l'arbitro FIFA è stato sovente designato tra il 1966 e il 1972 nelle partite di qualificazione per i campionati mondiali ed europei. Al Schulenburg diresse il match valido per i quarti di finale tra e (3-2). Nel 1968, Gerhard Schulenburg diresse la finale di ritorno di Coppa delle Fiere tra e . Detiene il record di tre finali della DFB-Pokal arbitrate: 1959, 1966 e 1970. Nel 1970 ha inoltre diretto una partita dei Giochi della XX Olimpiade a Ratisbona: - 1-0.
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